This calculating device is provided with a server communicating unit which receives information relating to an interruption position, which is the position at which automated driving was interrupted, from a vehicle-mounted device installed in a first vehicle, and receives manual driving information, which is information relating to manual driving of a second vehicle, being a vehicle different from the first vehicle, in the region of the interruption position from a vehicle-mounted device installed in the second vehicle, an extracting unit which extracts a control point, which is a location relating to a change in the direction of progress, from the manual driving information in the region of the interruption position, and a creating unit which creates knowledge information, including travel information, which is the speed or steering angle of the vehicle on a trajectory that passes through the control point, enabling the creation of a trajectory for changing the direction of progress of the vehicle, wherein the server communicating unit additionally transmits at least one of the knowledge information and information indicating the trajectory of the vehicle created using the knowledge information to the vehicle-mounted device in the vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de calcul doté d'une unité de communication de serveur qui reçoit des informations relatives à une position d'interruption, qui est la position à laquelle la conduite autonome a été interrompue, en provenance d'un dispositif monté sur véhicule installé sur un premier véhicule et qui reçoit des informations de conduite manuelle, qui sont des informations relatives à la conduite manuelle d'un second véhicule, qui est un véhicule différent du premier véhicule, dans la région de la position d'interruption, en provenance d'un dispositif monté sur véhicule installé sur le second véhicule, une unité d'extraction qui extrait un point de contrôle, qui est un emplacement relatif à un changement dans la direction de progression, à partir des informations de conduite manuelle dans la zone de la position d'interruption et une unité de création qui crée des informations de connaissance incluant des informations de déplacement, qui sont la vitesse ou l'angle de braquage du véhicule sur une trajectoire qui passe par le point de contrôle, permettant ainsi la création d'une trajectoire permettant de changer la direction de progression du véhicule, l'unité de communication de serveur transmettant en outre au dispositif monté sur le véhicule dans le véhicule un ou plusieurs éléments parmi les informations de connaissance et les informations indiquant la trajectoire du véhicule créée en utilisant les informations de connaissance.
演算装置は、第1車両に搭載される車載装置から自動運転が中断された位置である中断位置の情報を受信し、第1車両と異なる車両である第2車両に搭載される車載装置から中断位置の領域における第2車両における手動運転の情報である手動運転情報を受信するサーバ通信部と、中断位置の領域における手動運転情報から進行方向の変更に関する地点である制御点を抽出する抽出部と、制御点を通過する軌跡上の車両の速度またはステアリング角度である走行情報を含む、車両の進行方向を変更する軌道の生成を可能とする知識情報を作成する作成部とを備え、サーバ通信部はさらに、知識情報、および知識情報を用いて生成した車両の軌跡を示す情報の少なくとも一方を車両の車載装置に送信する。
CALCULATING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND AUTOMATED DRIVING SYSTEM
DISPOSITIF DE CALCUL, DISPOSITIF MONTÉ SUR VÉHICULE ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME
演算装置、車載装置、自動運転システム
03.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
CALCULATING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND AUTOMATED DRIVING SYSTEM
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