Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern, insbesondere Personen im Straßenverkehr, mit den folgenden Schritten: - Aufnehmen (S1) zumindest eines Umgebungsbildes oder einer Folge von Umgebungsbildern mittels eines optischen Sensors (2) eines Fahrzeugs, - Detektieren (S2) einer Person in dem Umgebungsbild, - Ermitteln (S3) einer Pose der detektierten Person; - Ermitteln (S4) eines Vorhandenseins eines Fortbewegungsmittels der Person; - Zuordnen (S5) eines Bewegungsprofils zu der Person basierend auf dem ermittelten Fortbewegungsmittel der Person.
The invention relates to a method for detecting road users, in particular persons in road traffic, comprising the following steps: recording (S1) at least one ambient image or a sequence of ambient images by means of an optical sensor (2) of a vehicle, detecting (S2) a person in the ambient image, determining (S3) a pose of the detected person; determining (S4) a presence of a means of transport of the person; assigning (S5) a movement profile to the person based on the determined means of transport of the person.
L'invention concerne un procédé de détection d'usagers de la route, en particulier de personnes dans la circulation routière, comprenant les étapes suivantes : enregistrement (S1) d'au moins une image ambiante ou d'une séquence d'images ambiantes au moyen d'un capteur optique (2) d'un véhicule, détection (S2) d'une personne dans l'image ambiante, détermination (S3) d'une posture de la personne détectée ; détermination (S4) d'une présence d'un moyen de transport de la personne ; attribution (S5) d'un profil de mouvement à la personne sur la base du moyen de transport déterminé de la personne.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSTEILNEHMERN
METHOD FOR DETECTING ROAD USERS
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'USAGERS DE LA ROUTE
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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