A vehicle travelable region detection method and detection device. The detection method comprises: obtaining a binocular image in a vehicle traveling direction, the binocular image comprising a left-eye image and a right-eye image; obtaining parallax information of a travelable region boundary in the binocular image according to a travelable region boundary in the left-eye image and a travelable region boundary in the right-eye image; and obtaining a vehicle travelable region in the binocular image according to the parallax information. The above technical solution can greatly reduce the amount of computation while ensuring the detection accuracy, and improve the road condition detection efficiency of an autonomous vehicle.
Procédé de détection et dispositif de détection de région pouvant être parcourue par un véhicule. Le procédé de détection comprend : l'obtention d'une image binoculaire dans une direction de déplacement de véhicule, l'image binoculaire comprenant une image gauche et une image droite ; l'obtention d'informations de parallaxe d'une limite de région pouvant être parcourue dans l'image binoculaire selon une limite de région pouvant être parcourue dans l'image gauche et une limite de région pouvant être parcourue dans l'image droite ; et l'obtention d'une région pouvant être parcourue par un véhicule dans l'image binoculaire selon les informations de parallaxe. La solution technique ci-dessus peut réduire considérablement la quantité de calcul tout en garantissant la précision de détection et améliorer l'efficacité de détection de l'état de la route d'un véhicule autonome.
一种车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置,检测方法包括:获取车辆行驶方向的双目图像,双目图像包括左目图像与右目图像;根据左目图像中的可行驶区域边界与右目图像中的可行驶区域边界,得到双目图像中可行驶区域边界的视差信息;基于视差信息,得到双目图像中的车辆可行驶区域。以上技术方案能够在保证检测精度的情况下,很大程度上减少计算量,提高自动驾驶车辆对道路情况的检测效率。
VEHICLE TRAVELABLE REGION DETECTION METHOD AND DETECTION DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE RÉGION POUVANT ÊTRE PARCOURUE PAR UN VÉHICULE
车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
TRAVELABLE REGION SETTING DEVICE AND SETTING METHOD OF TRAVELABLE REGION
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVELABLE DIRECTION DETECTOR AND TRAVELABLE DIRECTION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVELABLE DISTANCE CALCULATION SYSTEM OF VEHICLE AND TRAVELABLE DISTANCE CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAVELABLE DISTANCE CALCULATION SYSTEM AND TRAVELABLE DISTANCE CALCULATION METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|LIDAR-BASED VEHICLE TRAVELABLE AREA DETECTION APPARATUS AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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