Container-Verladeanlage sowie ein Verfahren zur Betriebsüberwachung einer Arbeitsfläche (3) auf einem Boden (2) unterhalb eines Containerkrans (1), wobei ein oder mehrere 3D-Laserscanner (10) die Arbeitsfläche (3) von oben abtasten. Im Betrieb der Anlage tasten die Laserscanner (10) die Arbeitsfläche (3) mit einem Fächer von divergierenden Ebenen von Lichtstrahlen oder einem Fächer von divergierenden Einzel-Lichtstrahlen gleichzeitig ab, um eine Messpunktwolke zu gewinnen, wobei die Ebenen oder Linien auf Höhe der Arbeitsfläche (3) einen Abstand voneinander haben, der so bemessen ist, dass eine auf der Arbeitsfläche stehende Person von mindestens einer Ebene von Lichtstrahlen oder mindestens einem der Einzel-Lichtstrahlen getroffen wird (S1). In der so gewonnenen Messpunktwolke wird zunächst die Arbeitsfläche (3) identifiziert (S2). Danach wird ermittelt, ob es in der Messpunktwolke mindestens einen oder mehrere Messpunkte gibt, der oder die für eine auf der identifizierten Arbeitsfläche stehende Person typisch sind (S3). Wenn es einen derartigen Messpunkt gibt, wird die Kranbewegung verlangsamt oder gestoppt (S4).

    The invention relates to a container-loading system and to a method for monitoring the operation of a working area (3) on the ground (2) underneath a container crane (1), in which one or more 3D laser scanners (10) scan the working area (3) from above. During operation of the system, the laser scanners (10) scan the working area (3) with a fan of divergent planes of light beams or a fan of divergent individual light beams simultaneously in order to obtain a cloud of measurement points, wherein the planes or lines at the level of the working area (3) have a distance from one another which is such that a person standing on the working area is struck by at least one plane of light beams or at least one of the individual light beams (S1). In the cloud of measurement points thus obtained, the working area (3) is identified first (S2). Then it is determined whether there is in the cloud of measurement points at least one or more measurement points typical of a person standing on the identified working area (S3). If there is such a measurement point, the crane movement is slowed or stopped (S4).

    L'invention concerne un système de chargement de conteneurs et un procédé de surveillance du fonctionnement d'une zone de travail (3) au sol (2) sous un portique à conteneurs (1), dans lequel un ou plusieurs dispositifs de balayage laser 3D (10) balayent la zone de travail (3) depuis le dessus. Pendant le fonctionnement du système, les dispositifs de balayage laser (10) balayent simultanément la zone de travail (3) au moyen d'un éventail de plans divergents de faisceaux lumineux ou d'un éventail de faisceaux lumineux divergents individuels afin d'obtenir un nuage de points de mesure, les plans ou lignes au niveau de la zone de travail (3) présentant une distance les uns des autres qui est telle qu'une personne se tenant dans la zone de travail rencontre au moins un plan de faisceaux lumineux ou au moins un des faisceaux lumineux individuels (S1). Dans le nuage de points de mesure ainsi obtenu, la zone de travail (3) est identifiée en premier (S2). Il est ensuite déterminé s'il existe ou non dans le nuage de points de mesure au moins un ou plusieurs points de mesure caractéristiques d'une personne se tenant dans la zone de travail identifiée (S3). S'il existe un tel point de mesure, le mouvement de la grue est ralenti ou arrêté (S4).


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    Titel :

    CONTAINER-VERLADEANLAGE UND VERFAHREN ZUR BETRIEBSÜBERWACHUNG DARIN


    Weitere Titelangaben:

    CONTAINER-LOADING SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING OPERATION THEREIN
    SYSTÈME DE CHARGEMENT DE CONTENEURS ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DU FONCTIONNEMENT DANS CE DERNIER


    Beteiligte:
    MOOSBRUGGER DAVID (Autor:in) / NATTER ANDREAS (Autor:in) / AMBROSY LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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