The present invention provides a system for moving an object within an environment, wherein the system includes: one or more modular wheels configured to move the object, wherein the one or more modular wheels include: a body configured to be attached to the object; a wheel; a drive configured to rotate the wheel; a sensor mounted to the body; and, one or more processing devices configured to control the one or more modular wheels in accordance with signals from the sensor to thereby rotate the wheel and move the object.
La présente invention concerne un système destiné à déplacer un objet à l'intérieur d'un environnement, le système comportant : une ou plusieurs roues modulaires configurées pour déplacer l'objet, la ou les roues modulaires comportant : un corps configuré pour être fixé à l'objet ; une roue ; un entraînement configuré pour faire tourner la roue ; un capteur monté sur le corps ; et un ou plusieurs dispositifs de traitement configurés pour commander la ou les roues modulaires en fonction de signaux provenant du capteur pour ainsi faire tourner la roue et déplacer l'objet.
MODULAR WHEEL ARRANGEMENT
AGENCEMENT DE ROUE MODULAIRE
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2021
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