An example method involves identifying one or more potential route segments that collectively connect at least two geographical points, receiving spatiotemporal weather information that predicts future weather conditions along each of the potential segments, and, for each potential segment, evaluating a partial cost function that comprises a summation of a set of segment-weighted cost factors, where at least one segment-weighted cost factor comprises an adverse weather risk factor based on the future weather conditions along the potential segment. The method also involves selecting, based on a minimization of a total cost function, a set of selected segments and corresponding segment target speeds for the vehicle to utilize while traversing between the at least two geographical points so as to avoid adverse weather conditions, the total cost function being the sum of partial cost functions associated with a set of segments that collectively connect the at least two geographical points.
Dans la présente invention, un procédé donné à titre d'exemple consiste : à identifier un ou plusieurs segments d'itinéraire potentiels qui relient collectivement au moins deux points géographiques, à recevoir des informations météorologiques spatiotemporelles qui prédisent des conditions météorologiques futures le long de chacun des segments potentiels, et, pour chaque segment potentiel, à évaluer une fonction de coût partiel qui comprend une sommation d'un ensemble de facteurs de coûts pondérés par segment, au moins un facteur de coût pondéré par segment comprenant un facteur de risque météorologique défavorable sur la base des conditions météorologiques futures le long du segment potentiel. Le procédé consiste également à sélectionner, sur la base d'une minimisation d'une fonction de coût total, un ensemble de segments sélectionnés et des vitesses cibles de segment correspondantes pouvant être utilisées pour le véhicule tandis qu'il parcourt le trajet séparant les au moins deux points géographiques, de façon à éviter des conditions météorologiques défavorables, la fonction de coût total étant la somme de fonctions de coût partiel associées à un ensemble de segments qui relient collectivement les deux ou plus de deux points géographiques.
SPEED AND ROUTE PLANNING IN VIEW OF WEATHER
PLANIFICATION DE VITESSE ET D'ITINÉRAIRE EN FONCTION DE LA MÉTÉOROLOGIE
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Weather Aware Route Planning (WARP)
AIAA | 2016
|Weather Aware Route Planning (WARP) (AIAA 2016-3275)
British Library Conference Proceedings | 2016
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