An unmanned aerial vehicle capable of panoramic image capture, comprising a fuselage (100) having a hollow structure, a plurality of cameras (200), stabilizers (310, 320, 330) and a main power device (400). The main power device can be configured as a manner of a first rotor system (410) and a first rotating mechanism (430), and the first rotating mechanism controls the first rotor system to rotate so as to generate a thrust force for flying of the unmanned aerial vehicle. The main power device can also be configured as a manner of a second rotor system (510), the second rotor system comprises a rotor (511) and a propeller disc tilting mechanism (512A), and the propeller disc tilting mechanism can control a propeller disc of a rotor to rotate relative to the fuselage so as to generate a thrust force for flying of the unmanned aerial vehicle. The first rotor system or the second rotor system is provided in the fuselage. The stabilizer is capable of outputting a torque enabling rotation of the fuselage and/or a thrust force enabling translation of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle capable of panoramic image capture can perform panoramic image capture of 720°, and during flying, the attitude of the fuselage can be maintained within a preset range, ensuring stability of captured panoramic images.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote capable de capturer une image panoramique, comprenant un fuselage (100) ayant une structure creuse, une pluralité de caméras (200), des stabilisateurs (310, 320, 330) et un dispositif d'alimentation principal (400). Le dispositif d'alimentation principal peut être conçu sous la forme d'un premier système de rotor (410) et un premier mécanisme de rotation (430), et le premier mécanisme de rotation commande le premier système de rotor en rotation de façon à générer une force de poussée pour le vol du véhicule aérien sans pilote. Le dispositif d'alimentation principal peut également être conçu sous la forme d'un second système de rotor (510), le second système de rotor comprenant un rotor (511) et un mécanisme d'inclinaison de disque d'hélice (512A), et le mécanisme d'inclinaison de disque d'hélice peut commander un disque d'hélice d'un rotor en rotation par rapport au fuselage de façon à générer une force de poussée pour le vol du véhicule aérien sans pilote. Le premier système de rotor ou le second système de rotor est disposé dans le fuselage. Le stabilisateur est apte à fournir un couple permettant la rotation du fuselage et/ou une force de poussée permettant la translation du véhicule aérien sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote capable de capturer une image panoramique peut effectuer une capture d'image panoramique de 720°, et pendant le vol, l'attitude du fuselage peut être maintenue dans une plage prédéfinie, assurant la stabilité des images panoramiques capturées.
一种全景摄像无人机,包括中空结构的机身(100)、多个摄像头(200)、稳定器(310、320、330)和主动力装置(400)。主动力装置可以配置为第一旋翼系统(410)和第一旋转机构(430)的方式,第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统(510)的方式,第二旋翼系统包含旋翼(511)和桨盘倾斜机构(512A),桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和/或使无人机平移的推力。该全景摄像无人机可拍摄720°全景影像,在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内,保证所拍摄的全景影像的稳定性。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF PANORAMIC IMAGE CAPTURE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE CAPABLE DE CAPTURER UNE IMAGE PANORAMIQUE
全景摄像无人机
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Unmanned aerial vehicle panoramic image real-time monitoring structure and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Cooperative unmanned aerial vehicle with panoramic vision
Europäisches Patentamt | 2024
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