Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird ermittelt, ob zu einem Passieren eines vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (FB) befindlichen Hindernisses (3) ein automatischer Spurwechsel des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) auf eine Überholfahrspur (US) möglich ist. Ist dies nicht der Fall, stoppt das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) vor Erreichen des Hindernisses (3) und sendet eine Unterstützungsanfrage an eine fahrzeugexterne Zentrale. Mittels der fahrzeugexternen Zentrale wird ein weiteres Fahrzeug (4) in einer Umgebung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) ermittelt und instruiert, sich in Richtung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) zu bewegen und vor Erreichen desselben auf die Überholfahrspur (US) zu wechseln.
The invention relates to a method for supporting an automatically driving vehicle (1). According to the invention, it is ascertained whether it is possible for the automatically driving vehicle (1) to change lanes to a fast lane (US) in order to pass an obstacle (3) located in front of the automatically driving vehicle (1) on a roadway (FB). If not, the automatically driving vehicle (1) stops before reaching the obstacle (3) and transmits a support request to a vehicle-external center. The vehicle-external center detects another vehicle (4) in the surroundings of the automatically driving vehicle (1) and instructs same to move in the direction of the automatically driving vehicle (1) and change to the fast lane (US) before reaching the automatically driving vehicle.
La présente invention concerne un procédé de support d'un véhicule à conduite automatique. Selon l'invention, il est déterminé s'il est possible pour le véhicule à conduite automatique (1) de changer de voie vers une voie rapide (US) pour dépasser un obstacle (3) situé devant le véhicule à conduite automatique (1) sur une route (FB). Si ce n'est pas le cas, le véhicule à conduite automatique s'arrête avant d'atteindre l'obstacle (3) et transmet une demande de support à un centre externe au véhicule. Le centre externe au véhicule détecte un autre véhicule (4) dans l'environnement du véhicule à conduite automatique (1) et ordonne à celui-ci de se déplacer dans la direction du véhicule à conduite automatique (1) et de passer à la voie rapide (US) avant d'atteindre le véhicule à conduite automatique.
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
METHOD FOR SUPPORTING AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ DE SUPPORT D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
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