A method and device for recognizing the driving behavior of a vehicle. The recognition method comprises: acquiring high-precision map information and feedback data of a target vehicle as collected by a sensor; acquiring target features of the target vehicle according to the feedback data and the high-precision map information; obtaining a probability value of the target vehicle according to the target characteristics and a Bayesian network, the probability value of the target vehicle being used to indicate the probability of occurrence of a behavioral state of the target vehicle, the behavioral state comprising a lane change cut-in driving behavior of the target vehicle, and the lane change cut-in driving behavior referring to a driving behavior in which the target vehicle changes lanes and cuts into the lane in which a self-driving vehicle is located; and recognizing a behavioral intent of the target vehicle according to the probability value of the target vehicle, the behavioral intent comprising the intent of the driving behavior in which the target vehicle changes lanes and cuts into the lane in which the autonomous vehicle is located. The method enables the automated driving vehicle to accurately recognize the behavioral intents of other vehicles.

    Procédé et dispositif de reconnaissance du comportement de conduite d'un véhicule. Le procédé de reconnaissance consiste à : acquérir des informations cartographiques de haute précision et des données de rétroaction d'un véhicule cible telles que collectées par un capteur ; acquérir des caractéristiques cibles du véhicule cible selon les données de rétroaction et les informations cartographiques de haute précision ; obtenir une valeur de probabilité du véhicule cible selon les caractéristiques cibles et un réseau bayésien, la valeur de probabilité du véhicule cible permettant d'indiquer la probabilité de survenue d'un état comportemental du véhicule cible, l'état comportemental comprenant un comportement de conduite de rabattement pour changement de voie du véhicule cible, et le comportement de conduite de rabattement pour changement de voie se référant à un comportement de conduite selon lequel le véhicule cible change de voie et se rabat dans la voie dans laquelle un véhicule autonome se trouve ; et reconnaître une intention comportementale du véhicule cible selon la valeur de probabilité du véhicule cible, l'intention comportementale comprenant l'intention du comportement de conduite selon lequel le véhicule cible change de voie et se rabat dans la voie dans laquelle le véhicule autonome se trouve. Le procédé permet au véhicule de conduite automatisée de reconnaître avec précision les intentions comportementales d'autres véhicules.

    一种车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置。识别方法包括:获取高精地图信息以及传感器采集的目标车辆的反馈数据;根据反馈数据与高精地图信息获取目标车辆的目标特征;根据目标特征和贝叶斯网络得到目标车辆的概率值,目标车辆的概率值用于表示该目标车辆的行为状态发生的概率,行为状态包括目标车辆的换道切入驾驶行为,换道切入驾驶行为是指目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为;根据目标车辆的概率值识别目标车辆的行为意图,行为意图包括目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为的意图。该方法能够使得自动驾驶车辆准确地识别其它车辆的行为意图。


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR RECOGNIZING DRIVING BEHAVIOR OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DU COMPORTEMENT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
    车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置


    Beteiligte:
    LI FEI (Autor:in) / CHEN PENGZHEN (Autor:in) / LI XIANGXU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    METHOD AND DEVICE FOR RECOGNIZING DRIVING BEHAVIOR OF VEHICLE

    LI FEI / CHEN PENGZHEN / LI XIANGXU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Driving State Recognizing Based on Driving Behavior Signals

    Hu, Dunli / Yang, Pan / Mu, Zhichun et al. | ASCE | 2010


    Driving State Recognizing Based on Driving Behavior Signals

    Hu, D. / Yang, P. / Mu, Z. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    MODIFYING AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING BY RECOGNIZING VEHICLE CHARACTERISTICS

    HORII HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Method and apparatus for recognizing driving vehicle position

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff