The invention relates to a method to control a steer- by- wire steering system (1) of a road vehicle, wherein the steer- by- wire steering system (1) comprises a road wheel actuator (5) for turning of steerable road wheels (4), a steering wheel actuator (10) for applying a feedback torque to a steering wheel (3), and the method includes the following steps: Calculating the feedback torque by modifying a base steering torque as a function of a longitudinal and/or lateral acceleration measured by vehicle's sensors; Sending the calculated feedback torque to the steering wheel actuator (10) to give feedback to the driver at the steering wheel (3).

    L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par câble (1) d'un véhicule routier, le système de direction à direction par câble (1) comprenant un actionneur de roue de route (5) pour faire tourner des roues de route manœuvrables (4), un actionneur de volant de direction (10) pour appliquer un couple de rétroaction à un volant de direction (3) et le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : calculer le couple de rétroaction par modification d'un couple de direction de base en fonction d'une accélération longitudinale et/ou latérale mesurée par les capteurs du véhicule ; envoyer le couple de rétroaction calculé à l'actionneur de volant de direction (10) pour donner une rétroaction au conducteur au niveau du volant de direction (3).


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE AVEC RÉTROACTION DE COUPLE DE DIRECTION DÉPENDANT DE L'ACCÉLÉRATION


    Beteiligte:
    WATANABE YOSHINOBU (Autor:in) / HANJI MUNETSUGU (Autor:in) / KAKAS PÉTER (Autor:in) / DÖMÖTÖR KRISZTIÁN (Autor:in) / SZANDER ZOLTÁN (Autor:in) / SZABO ADAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK

    WATANABE YOSHINOBU / HANJI MUNETSUGU / KAKAS PÉTER et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK

    WATANABE YOSHINOBU / HANJI MUNETSUGU / KAKAS PÉTER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Steer-by-wire system with acceleration-dependent steering torque feedback

    WATANABE YOSHINOBU / HANJI MUNETSUGU / CACAS PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    An Estimation Steering Feedback Torque in Vehicle Steer by Wire System

    Fahami, S. M. H. / Turan, Faiz Mohd / Zakaria, M. A. | Springer Verlag | 2023


    Steer-by-wire steering system including outer rotor torque feedback device

    CHIMMATI FRANCO | Europäisches Patentamt | 2023

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