The present invention achieves a configuration that enables, e.g., a process for displaying a flight path of a drone on an actual image of the drone. In the present invention, a data processing unit of a user terminal sets a marker on an actual object included in an image captured by a camera, generates marker reference coordinates having, as the origin, a constituent point of the marker that has been set, defines the marker reference coordinates as shared coordinates with another device, such as a movement device for a drone or the like, and transmits position data in terms of the marker reference coordinates to the movement device for a drone or the like. For example, a coordinate conversion matrix is used to convert the position of a destination or the position of a tracking subject of the drone from a coordinate position in terms of user terminal camera coordinates to a coordinate position in terms of the marker reference coordinates, and the reultant is transmitted to the drone. In addition, the movement path is received from the drone as coordinate position data in terms of the marker reference coordinates, applied to the coordinate conversion matrix, and converted to a coordinate position in terms of the user terminal camera coordinates, and the path information is displayed on a display unit.

    La présente invention réalise une configuration qui autorise, par exemple, un processus d'affichage d'un chemin de vol d'un drone sur une image réelle du drone. Dans la présente invention, une unité de traitement de données d'un terminal utilisateur règle un marqueur sur un objet réel inclus dans une image capturée par une caméra, génère des coordonnées de référence de marqueur ayant, comme origine, un point constitutif du marqueur qui a été réglé, définit les coordonnées de référence de marqueur en tant que coordonnées partagées avec un autre dispositif, tel qu'un dispositif de déplacement pour un drone ou similaire, et transmet des données de position en ce qui concerne les coordonnées de référence de marqueur au dispositif de déplacement pour un drone ou similaire. Par exemple, une matrice de conversion de coordonnées est utilisée pour convertir la position d'une destination ou la position d'un sujet de suivi du drone d'une position de coordonnées en ce qui concerne les coordonnées de caméra de terminal utilisateur en une position de coordonnées en ce qui concerne les coordonnées de référence de marqueur, et la résultante est transmise au drone. De plus, le chemin de déplacement est reçu en provenance du drone en tant que données de position de coordonnées en ce qui concerne les coordonnées de référence de marqueur, appliquées à la matrice de conversion de coordonnées, et converties en une position de coordonnées en ce qui concerne les coordonnées de caméra de terminal utilisateur, et les informations de chemin sont affichées sur une unité d'affichage.

    ドローンの実写画像上にドローンの飛行経路を表示する処理等を可能とした構成を実現する。ユーザ端末のデータ処理部が、カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトをマーカに設定し、設定したマーカの構成点を原点とするマーカ基準座標を生成し、マーカ基準座標を他装置、たとえばドローン等の移動装置との共有座標として、マーカ基準座標上の位置データをドローン等の移動装置へ送信する。例えば、ドローンの目的地の位置や追尾対象の位置を、座標変換行列を適用して、ユーザ端末カメラ座標上の座標位置から、マーカ基準座標上の座標位置に変換して、ドローンに送信する。また、ドローンから移動経路を、マーカ基準座標上の座標位置データとして受信し、座標変換行列を適用して、ユーザ端末カメラ座標上の座標位置に変換して、表示部に経路情報を表示する。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE MOUVEMENT, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ ET PROGRAMME
    情報処理装置、移動装置、情報処理システム、および方法、並びにプログラム


    Beteiligte:
    ABE SHINICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    MOVEMENT INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    SHISHIDO ICHIRO / KONNO YOSHIHIKO / OTAKE YUKITO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    OBA EIJI / TSURUMI SHINGO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff