A system for nondestructive inspection of structures. The system includes an omni-directional unmanned aerial vehicle (UAV) and a support arm extending outward from the UAV body from a first end attached to the body to a second distal end, which is used to support a nondestructive testing (NDT) sensor. The system includes an autopilot module stabilizing the flight of the omni-directional platform. The autopilot includes a wall-tracking mode, which determines the normal of the structure's surface, and the omni-directional UAV is stabilized to fly with the support arm aligned with normal to the surface and with the second end proximate to the surface with the UAV body in any orientation in space. The UAV operates to follow a flight path whereby a longitudinal axis of the support arm coincides with the normal and the sensor is positioned in predefined measurement position relative to the structure surface to take the measurements.

    Système d'inspection non destructive de structures. Le système comprend un véhicule aérien sans pilote (UAV) omnidirectionnel et un bras de soutien s'étendant vers l'extérieur du corps d'UAV depuis une première extrémité fixée au corps vers une seconde extrémité distale, utilisé pour soutenir un capteur de test non destructif (NDT). Le système comprend un module de pilote automatique stabilisant le vol de la plateforme omnidirectionnelle. Le pilote automatique comprend un mode de suivi de paroi, qui détermine la normale à la surface de la structure, et l'UAV omnidirectionnel est stabilisé de façon à voler en ayant le bras de soutien aligné par rapport à la normale à la surface et en ayant la seconde extrémité à proximité de la surface avec le corps d'UAV dans n'importe quelle orientation dans l'espace. L'UAV permet de suivre un trajet de vol. par lequel un axe longitudinal du bras de soutien coïncide avec la normale et le capteur est positionné dans une position de mesure prédéfinie par rapport à la surface de structure afin de prendre les mesures.


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    Titel :

    STRUCTURAL WALL INSPECTION SYSTEM USING DRONES TO PERFORM NONDESTRUCTIVE TESTING (NDT)


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'INSPECTION DE PAROI STRUCTURALE À L'AIDE DE DRONES PERMETTANT LA RÉALISATION D'UN TEST NON DESTRUCTIF (NDT)


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    STRUCTURAL WALL INSPECTION SYSTEM USING DRONES TO PERFORM NONDESTRUCTIVE TESTING (NDT)

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