A steering device according to the present invention comprises: a steering input device that has a reaction force actuator for applying steering reaction force to a steering operation input member; and a control device that has a steering gear ratio change unit for changing the steering gear ratio in accordance with vehicle speed, that has a reaction force actuator control unit for controlling the output amount of the reaction force actuator in accordance with the operation angular velocity of the steering operation input member, and that has a reaction force actuator output amount change unit for changing the output amount of the reaction force actuator on the basis of the steering gear ratio. It is thus possible to appropriately set the steering reaction force applied to the steering operation input member and to stably suppress the burden of operation on a driver.

    Un dispositif de direction selon la présente invention comprend : un dispositif d'entrée de direction qui a un actionneur de force de réaction pour appliquer une force de réaction de direction à un élément d'entrée d'opération de direction ; et un dispositif de commande qui a une unité de changement de direction pour changer le rapport de direction en fonction de la vitesse du véhicule, qui a une unité de commande d'actionneur de force de réaction pour commander la quantité de sortie de l'actionneur de force de réaction en fonction de la vitesse angulaire d'opération de l'élément d'entrée d'opération de direction, et qui a une unité de changement de quantité de sortie d'actionneur de force de réaction pour modifier la quantité de sortie de l'actionneur de force de réaction sur la base du rapport de direction. Il est ainsi possible de régler de manière appropriée la force de réaction de direction appliquée à l'élément d'entrée d'opération de direction et de supprimer de manière stable la charge d'opération sur un conducteur.

    本発明に係るステアリング装置は、操舵操作入力部材に操舵反力を付与する反力アクチュエータを備える操舵入力装置と、制御装置であって、ステアリングギア比を車速に応じて可変とするステアリングギア比可変部と、反力アクチュエータの出力量を操舵操作入力部材の操作角速度に応じて制御する反力アクチュエータ制御部と、反力アクチュエータの出力量をステアリングギア比に基づいて可変させる反力アクチュエータ出力量可変部と、を備える制御装置と、を有する。これにより、操舵操作入力部材に付与する操舵反力を適切に設定して、ドライバの操作負荷を安定的に抑えることができる。


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE TYPE STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DIRECTION DE TYPE DIRECTION PAR CÂBLE
    ステアバイワイヤ式のステアリング装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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