A purpose of the present invention is to provide a crawler-track-type travel body in which stability during travel of a travel device is increased. The crawler-track-type travel body 10 comprises: a crawler track 11; a drive wheel 13 that applies drive force to the crawler track 11; at least two rotating wheels 15a, 15b positioned below the drive wheel 13; and an auxiliary mechanism 8 provided between the two rotating wheels 15a, 15b and provided so that two idlers 18a, 18b (example of auxiliary wheel) can swing, the push-up amount y0 of the idler 18a (example of one auxiliary wheel) when the idler 18a is pushed up in the vertical direction being greater than the push-down amount y1 of the idler 18b (example of other auxiliary wheel).
L'invention a pour but de fournir un corps de déplacement de type chenille dans lequel la stabilité pendant le déplacement d'un dispositif de déplacement est augmentée. La solution selon l'invention porte sur le corps de déplacement de type chenille 10 comprenant : une chenille 11 ; une roue d'entraînement 13 qui applique une force d'entraînement à la chenille 11 ; au moins deux roues rotatives 15a, 15b positionnées au-dessous de la roue d'entraînement 13 ; et un mécanisme auxiliaire 8 disposé entre les deux roues rotatives 15a, 15b et prévu de telle sorte que deux roues folles 18a, 18b (par exemple de roue auxiliaire) peuvent osciller, le degré de poussée y0 de la roue folle 18a (par exemple d'une roue auxiliaire) lorsque la roue folle 18a est poussée vers le haut dans la direction verticale étant supérieure au degré de poussée vers le bas y1 de la roue folle 18b (par exemple d'une autre roue auxiliaire).
走行装置の走行時の安定性を高める履帯式走行体を提供することを目的とする。 履帯式走行体10は、履帯11と、履帯11に駆動力を与える駆動輪13と、駆動輪13の下方に配置された少なくとも二つの転輪15a,15bと、二つの転輪15a,15bの間に設けられ、二つのアイドラ18a,18b(補助輪の一例)が揺動可能に設けられた補助機構8と、を備え、アイドラ18a(一方の補助輪の一例)が垂直方向に押し上げられた際のアイドラ18aの押上量y0が、アイドラ18b(他方の補助輪の一例)の押下量y1よりも大きい。
CRAWLER-TRACK-TYPE TRAVEL BODY AND TRAVEL DEVICE
CORPS DE DÉPLACEMENT DE TYPE CHENILLE ET DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT
履帯式走行体および走行装置
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |