An aerial work robot, comprising: a chassis (1), wherein the chassis is provided with at least two negative pressure cavities (2), and each negative pressure cavity acts by means of an independent negative pressure electric motor (15), to form a negative pressure environment; negative pressure sensors (16) fixedly arranged on the chassis and in communication with the corresponding negative pressure cavities; two sets of crawler travelling mechanisms (3) respectively installed at two sides of the chassis; a cleaning assembly arranged at the front end of the chassis and positioned between the two sets of crawler traveling mechanisms; and a water blocking assembly (4) arranged at the rear end of the chassis and extending in the width direction of the chassis. The aerial work robot sucks onto a wall surface to be cleaned by means of the negative pressure cavities, so that the weight of the aerial work robot can be reduced, thus facilitating suction; and there is no limit to the material of the wall surface, and the universality is better. A control method and a control system. Further provided are a control method for the aerial work robot and a control system for the aerial work robot.
Robot de travail aérien, comprenant : un châssis (1), le châssis étant doté d'au moins deux cavités à pression négative (2), et chaque cavité à pression négative agissant au moyen d'un moteur électrique à pression négative indépendant (15), pour former un environnement à pression négative ; des capteurs de pression négative (16) agencés de manière fixe sur le châssis et en communication avec les cavités à pression négative correspondantes ; deux ensembles de mécanismes de déplacement de chenille (3) respectivement installés au niveau de deux côtés du châssis ; un ensemble de nettoyage agencé au niveau de l'extrémité avant du châssis et positionné entre les deux ensembles de mécanismes de déplacement de chenilles ; et un ensemble de blocage d'eau (4) agencé au niveau de l'extrémité arrière du châssis et s'étendant dans la direction de la largeur du châssis. Le robot de travail aérien aspire une surface de paroi devant être nettoyée au moyen des cavités à pression négative, de sorte que le poids du robot de travail aérien peut être réduit, ce qui permet de faciliter l'aspiration ; et il n'y a pas de limite au matériau de la surface de paroi et l'universalité est meilleure. L'invention concerne un procédé de commande et un système de commande. L'invention concerne en outre un procédé de commande destiné au robot de travail aérien et un système de commande destiné au robot de travail aérien.
一种高空作业机器人包括:底盘(1),底盘上具有至少两个负压腔(2),各负压腔分别通过独立的负压电机(15)作用,以形成负压环境;负压传感器(16),固设于底盘上且与对应的负压腔连通;两组履带行走机构(3),两组履带行走机构分别安装于底盘的两侧;清洁组件,清洁组件设置在底盘的前端并位于两组履带行走机构之间;挡水组件(4),设于底盘的后端,挡水组件沿底盘的宽度方向延伸。该高空作业机器人通过负压腔实现在待清洁的壁面上的吸附,能够减轻高空作业机器人的重量,便于吸附;同时对壁面的材料没有限制,通用性更好。、控制方法及控制系统。还提供一种用于高空作业机器人的控制方法和一种用于高空作业机器人的控制系统。
AERIAL WORK ROBOT, CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD
ROBOT DE TRAVAIL AÉRIEN, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
高空作业机器人、控制系统以及控制方法
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Aerial work platform control method, device and system and aerial work platform
Europäisches Patentamt | 2023
|Aerial work platform and aerial work platform control method
Europäisches Patentamt | 2024
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