According to the present invention, a center-of-gravity inertia value calculation unit (36, 236) calculates information about the center of gravity of a vehicle including a load, calculates an inertia tensor (Jall) including the inertial spindle around the center of gravity of the vehicle and the inertial product, and a wheel load fluctuation calculation unit (40, 240) calculates the fluctuation amount of a wheel load, on the basis of the inertia tensor (Jall), angular velocities (P, Q, R) around three axes of the vehicle including the load, angular acceleration (P・, Q・, R・), front-rear and lateral accelerations of the vehicle (Gxall, Gyall), a vehicle weight (Mall) including the load, and information about the center of gravity of the vehicle including the load (hR_CG , hCG, tl, tr, lf, lr), and a wheel load estimation unit (42, 242) estimates the wheel load, on the basis of the fluctuation amount and the static load of the wheel load.

    Selon la présente invention, une unité de calcul de valeur d'inertie de centre de gravité (36, 236) calcule des informations concernant le centre de gravité d'un véhicule comprenant une charge, calcule un tenseur d'inertie (Jall) comprenant la broche d'inertie autour du centre de gravité du véhicule et le produit d'inertie, et une unité de calcul de fluctuation de charge de roue (40, 240) calcule la quantité de fluctuation d'une charge de roue, sur la base du tenseur d'inertie (Jall), des vitesses angulaires (P, Q, R) autour de trois axes du véhicule comprenant la charge, de l'accélération angulaire (P・, Q・, R・), des accélérations avant-arrière et latérales du véhicule (Gxall, Gyall), d'un poids du véhicule (Mall) comprenant la charge, et d'informations concernant le centre de gravité du véhicule comprenant la charge (hR_CG , hCG, tl, tr, lf, lr), et une unité d'estimation de charge de roue (42, 242) estime la charge de roue, sur la base de la quantité de fluctuation et de la charge statique de la charge de roue.

    重心慣性値算出部(36、236)が、積載物を含む車両の重心に関する情報を算出すると共に、車両の重心周りの慣性主軸及び慣性乗積を含む慣性テンソル(Jall )を算出し、輪荷重変動算出部(40、240)が、慣性テンソル(Jall )、積載物を含む車両の3軸周りの角速度(P、Q、R)、角加速度(P・、Q・、R・)、車両の前後及び横加速度(Gxall 、Gyall)、積載物を含む車両の重量(Mall )、及び積載物を含む車両の重心に関する情報(hR_CG 、hCG 、tl、tr、lf、lr)に基づいて、輪荷重の変動分を算出し、輪荷重推定部(42、242)が、輪荷重の変動分と静荷重とに基づいて、輪荷重を推定する。


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    Titel :

    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE DE ROUE ET PROGRAMME
    輪荷重推定装置及びプログラム


    Beteiligte:
    HATTORI TATSUYA (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYUKI (Autor:in) / MORI DAIKI (Autor:in) / HATTORI YOSHIKAZU (Autor:in) / SUZUKI NORIYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING



    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND WHEEL LOAD ESTIMATION METHOD

    HATTORI TATSUYA / YAMAGUCHI HIROYUKI / AMANO MASATERU et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Wheel load estimation device, vehicle, program, and wheel load estimation method

    HATTORI TATSUYA / YAMAGUCHI HIROYUKI / AMANO MASATERU et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND WHEEL LOAD ESTIMATION METHOD

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    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE, PROGRAM AND WHEEL LOAD ESTIMATION METHOD

    YAMAGUCHI HIROYUKI / AMANO MASAKI / HATTORI TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2024

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    WHEEL LOAD ESTIMATION DEVICE AND PROGRAM

    HATTORI TATSUYA / YAMAGUCHI HIROYUKI / MORI DAIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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