Systems and methods are provided for determining obstacle-free paths of an areal vehicle in a warehouse and for determining shortcuts to be generated in the warehouse to increase the number of obstacle-free paths available to the areal vehicle. The systems and methods include predicting at least one location of an inventory moving device in the warehouse based on the status of received inventory moving tasks, and determining an obstacle-free path of an aerial vehicle to a desired location in the warehouse based on the predicted at least one location of the inventory moving device. The systems and methods also include receiving inventory validation tasks in a warehouse comprising a plurality of storage racks, requesting, based on the received inventory validation tasks, a shortcut to be generated in a storage rack of the plurality of storage racks to provide a path segment for performing the inventory validation task.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination de trajets sans obstacle d'un véhicule aérien dans un entrepôt et de détermination de raccourcis à générer dans l'entrepôt pour augmenter le nombre de trajets sans obstacle disponibles pour le véhicule aérien. Les systèmes et les procédés font appel à la prédiction d'au moins une position d'un dispositif de déplacement de stocks dans l'entrepôt sur la base de l'état de tâches de déplacement de stocks reçues, et à la détermination d'un trajet sans obstacle d'un véhicule aérien menant à une position souhaitée dans l'entrepôt sur la base de ladite position prédite du dispositif de déplacement de stocks. Les systèmes et les procédés font également appel à la réception de tâches de validation de stocks dans un entrepôt comprenant une pluralité de râteliers de stockage, à la demande, sur la base des tâches de validation de stocks reçues, d'un raccourci à générer dans un râtelier de stockage de la pluralité de râteliers de stockage pour établir un segment de trajet permettant d'effectuer la tâche de validation de stocks.
PREDICTING A PATH OF MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND DETERMINING AN OBSTACLE-FREE PATH
PRÉDICTION DE TRAJET D'ÉQUIPEMENT DE MANIPULATION DE MATÉRIAU ET DÉTERMINATION DE TRAJET SANS OBSTACLE
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
PREDICTING A PATH OF MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND DETERMINING AN OBSTACLE-FREE PATH
Europäisches Patentamt | 2025
|PREDICTING A PATH OF MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND DETERMINING AN OBSTACLE-FREE PATH
Europäisches Patentamt | 2022
|PREDICTING A PATH OF MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND DETERMINING AN OBSTACLE-FREE PATH
Europäisches Patentamt | 2025
|AutoDrone: Shortest Optimized Obstacle-Free Path Planning for Autonomous Drones
ArXiv | 2021
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