Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes unter Verwendung von zumindest einem innerhalb des Parkplatzes angeordneten Umfeldsensor, welcher jeweils eine Scanebene aufweist, die jeweils eine virtuelle Wand eines Fahrkorridors für das Kraftfahrzeug definiert, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Messdatensignalen, welche Messdaten des zumindest einen Umfeldsensors repräsentieren, Ermitteln basierend auf den Messdaten, ob ein Objekt die virtuelle Wand durchdrungen hat, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob zumindest ein Objekt die virtuelle Wand durchdrungen hat, und Ausgeben der erzeugten Steuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least partly automated guidance of a motor vehicle on a parking lot using at least one surroundings sensor arranged within the parking lot, each surroundings sensor having a scanning plane which defines in each case a virtual wall of a driving corridor for the motor vehicle, said method comprising the following steps: receiving measuring data signals which represent measuring data of the at least one surroundings sensor, determining whether an object has crossed the virtual wall on the basis of the measuring data, generating control signals for the at least partly automated control of a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on a result of the determination whether at least one object has crossed the virtual wall, and outputting the generated control signals. The invention further relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de guidage au moins partiellement automatisé d'un véhicule automobile sur un parc de stationnement au moyen d'au moins un capteur d'environnement agencé à l'intérieur du parc de stationnement, chaque capteur d'environnement présentant un plan de balayage qui définit dans chaque cas une paroi virtuelle d'un couloir de conduite correspondant au véhicule automobile, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : la réception de signaux de données de mesure qui représentent des données de mesure dudit capteur d'environnement, la détermination du fait de savoir si un objet a traversé la paroi virtuelle sur la base des données de mesure, la génération de signaux de commande destinés à la commande au moins partiellement automatisée d'un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule motorisé sur la base d'un résultat de la détermination du fait de savoir si au moins un objet a franchi la paroi virtuelle, et l'émission des signaux de commande générés. L'invention concerne également un dispositif, un système, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AT LEAST PARTLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE GUIDAGE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
16.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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