Provided is a straddled vehicle equipped with a bar handle and configured to have a steering assist function, the straddled vehicle making it possible to improve the convenience related to the steering assist function. A control device changes, by means of at least one among (1) and (2) below, the relationship between a bar handle operation–related physical quantity and an auxiliary steering force–related physical quantity, such that the output auxiliary steering force–related physical quantity differs even if the bar handle operation–related physical quantity is the same. (1) By changing the range of the bar handle operation–related physical quantity that has been set such that the auxiliary steering force–related physical quantity is not output even if the bar handle is operated. (2) By changing, in an output increase region where the auxiliary steering force–related physical quantity output in accordance with the bar handle operation–related physical quantity increases as the bar handle operation–related physical quantity increases, the relationship between the bar handle operation–related physical quantity and the auxiliary steering force–related physical quantity output in accordance with the bar handle operation–related physical quantity.
L'invention concerne un véhicule à selle pourvu d'un guidon et conçu pour comporter une fonction d'assistance de direction, le véhicule à selle permettant d'améliorer la commodité liée à la fonction d'assistance de direction. Un dispositif de commande change, au moyen d'au moins une action parmi les actions (1) et (2) indiquées ci-après, la relation entre une quantité physique liée à l'actionnement du guidon et une quantité physique liée à une force de direction auxiliaire, de sorte que la quantité physique liée à la force de direction auxiliaire produite diffère même si la quantité physique liée à l'actionnement du guidon est la même. (1) Modification de la plage de la quantité physique liée à l'actionnement du guidon qui a été réglée afin que la quantité physique liée à la force de direction auxiliaire ne soit pas produite, même si le guidon est actionné. (2) Modification, dans une région d'augmentation de sortie dans laquelle la quantité physique liée à la force de direction auxiliaire produite selon la quantité physique liée à l'actionnement du guidon augmente à mesure que la quantité physique liée à l'actionnement du guidon augmente, de la relation entre la quantité physique liée à l'actionnement du guidon et la quantité physique liée à la force de direction auxiliaire selon la quantité physique liée à l'actionnement du guidon.
バーハンドルを備え、操舵補助機能を有するように構成されたストラドルドビークルであって、操舵補助機能に関する利便性を向上させることができるストラドルドビークルを提供する。制御装置は、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方により、バーハンドル操作関連物理量が同じであっても、出力される補助操舵力関連物理量が異なるように、バーハンドル操作関連物理量と補助操舵力関連物理量の関係を変化させる。(1)バーハンドルが操作されても補助操舵力関連物理量が出力されないように設定されたバーハンドル操作関連物理量の範囲を変化させる。(2)バーハンドル操作関連物理量が大きくなるとバーハンドル操作関連物理量に応じて出力される補助操舵力関連物理量も大きくなる出力増加領域において、バーハンドル操作関連物理量と、バーハンドル操作関連物理量に応じて出力される補助操舵力関連物理量との関係を変化させる。
STRADDLED VEHICLE EQUIPPED WITH BAR HANDLE, AND ELECTRIC STEERING DEVICE
VÉHICULE À SELLE POURVU D'UN GUIDON, ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
バーハンドルを備えたストラドルドビークル及び電動操舵装置
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|HANDLE ASSEMBLY FOR STRADDLED VEHICLES AND STRADDLED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|STRADDLED VEHICLE PROVIDED WITH HANDLEBARS, AND ELECTRIC STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
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