A gated camera 100 divides a field-of-view into a plurality of slices in the depth direction, and generates a plurality of slice images corresponding to the plurality of slices. An illumination device 110 projects illumination light L1. A camera controller 130 controls the emission timing of the illumination device 110 and the exposure timing of an image sensor 120 so that slice images are generated from near slices to far slices. A computation processing device 140 determines whether a road surface is captured in each of the sequentially generated slice images. For a row where it was determined that the road surface was captured in a given slice, processing is streamlined when sensing is carried out for a slice which is farther than the given slice.

    Un dispositif synchronisé de prise de vues (100) divise un champ visuel en une pluralité de tranches selon la profondeur et génère une pluralité d'images de tranches correspondant à la pluralité de tranches. Un dispositif d'éclairage (110) projette une lumière d'éclairage (L1). Un dispositif de commande de dispositif de prise de vues (130) commande la temporisation d'émission du dispositif d'éclairage (110) et la temporisation d'exposition d'un capteur d'images (120) pour générer des images de tranches de tranches proches à éloignées. Un dispositif de traitement de calcul (140) détermine si une surface de route est capturée dans chacune des images de tranches générées séquentiellement. Pour une rangée où a été déterminée la capture de la surface de route dans une tranche donnée, le traitement est simplifié lorsqu'une détection est effectuée pour une tranche plus éloignée que la tranche donnée.

    ゲーティングカメラ100は、視野を奥行き方向について複数のスライスに区切り、複数のスライスに対応する複数のスライス画像を生成する。照明装置110は、照明光L1を照射する。カメラコントローラ130は、近いスライスから遠いスライスに向かってスライス画像が生成されるように、照明装置110の発光タイミングとイメージセンサ120の露光タイミングを制御する。演算処理装置140は、順に生成されるスライス画像それぞれについて路面が写っているかを判定する。あるスライスにおいて路面が写っていると判定した行については、それより遠いスライスのセンシングの際に、処理が簡略化される。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GATED CAMERA, VEHICULAR SENSING SYSTEM, AND VEHICULAR LAMP


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF SYNCHRONISÉ DE PRISE DE VUES, SYSTÈME DE DÉTECTION POUR VÉHICULES ET LAMPE DE VÉHICULE
    ゲーティングカメラ、車両用センシングシステム、車両用灯具


    Beteiligte:
    ITABA KOJI (Autor:in) / TAKAHASHI MASAYUKI (Autor:in) / KATO DAIKI (Autor:in) / TANEMOTO SHUN (Autor:in) / SUZUKI MASATOSHI (Autor:in) / KONDO KEITA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    GATED CAMERA, VEHICULAR SENSING SYSTEM, AND VEHICULAR LAMP

    ITABA KOJI / TAKAHASHI MASAYUKI / KATO DAIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICULAR LAMP, VEHICULAR LAMP SYSTEM

    TOKO YASUO / OWADA RYOTARO / TAKAO YOSHIFUMI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICULAR LAMP SYSTEM AND VEHICULAR LAMP

    MOCHIZUKI MITSUYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicular lamp system and vehicular lamp

    IWASAKI KAZUNORI / KOYANO HIDEMARU / WASHI YUICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VEHICULAR LAMP SYSTEM AND VEHICULAR LAMP

    IWASAKI KAZUNORI / KOYANO HIDEMARU / WASHI YUICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff