Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems eines Fahrzeugs (100) mit elektromechanisch betätigten Radbremsen (102, 104, 106, 108) und einer Steuereinheit (118), wobei die Radbremsen jeweils einen elektromechanischen Kraftsteller (120, 122, 124, 126) zur Beaufschlagung eines der jeweiligen Radbremse zugeordneten Fahrzeugrades (110, 112, 114, 116) mit einem Bremsmoment aufweisen, wobei das Verfahren das Erfassen einer Bremsanforderung, das Ermitteln eines zur Umsetzung der Bremsanforderung durch die Kraftsteller der Radbremsen aufzubringenden Bremsmoments, das Ermitteln aktueller Temperaturen der Radbremsen und/oder von Komponenten der Radbremsen, das Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn die ermittelten Temperatur wenigstens einer Radbremse und/oder der Komponenten der Radbremse über einem ersten Grenzwert und die ermittelte Geschwindigkeit unter einem zweiten Grenzwert liegt, das Ansteuern des Kraftstellers wenigstens einer Radbremse zur Bereitstellung eines Teils eines der Bremsanforderung entsprechenden Bremsmoments und mechanisches Verriegeln des Kraftstellers der wenigstens einen Radbremse in einer dem eingestellten Bremsmoment entsprechenden Betätigungsposition, und das Ansteuern der übrigen Radbremsen zur Bereitstellung des zur vollständigen Umsetzung der Bremsanforderung verbleibenden Bremsmoments aufweist, wobei die Schritte durch die Steuereinheit ausgeführt werden.
The invention relates to a method for operating a braking system of a vehicle (100), comprising electromechanically actuated wheel brakes (102, 104, 106, 108) and a control unit (118), the wheel brakes each having an electromechanical force actuator (120, 122, 124, 126) for applying a braking torque to a vehicle wheel (110, 112, 114, 116) associated with the wheel brake in question. The method comprises: capturing a braking request; determining a braking torque to be applied by the force actuators of the wheel brakes in order to implement the braking request; determining current temperatures of the wheel brakes and/or of components of the wheel brakes; determining a speed of the vehicle; if the determined temperature of at least one wheel brake and/or of the components of the wheel brake lies above a first limit value and the determined speed lies below a second limit value, activating the force actuator of at least one wheel brake to provide part of a braking torque corresponding to the braking request and mechanically locking the force actuator of the at least one wheel brake in an actuation position corresponding to the set braking torque, and activating the other wheel brakes to provide the braking torque remaining for the complete implementation of the braking request. The steps are carried out by means of the control unit.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de freinage d'un véhicule (100) qui comprend des freins de roue à actionnement électromécanique (102, 104, 106, 108) et une unité de commande (118), les freins de roue comportant respectivement un actionneur de force électromécanique (120, 122, 124, 126) pour appliquer un couple de freinage à une roue de véhicule (110, 112, 114, 116) associée au frein de roue respectif ; le procédé consistant à : détecter une demande de freinage ; déterminer un couple de freinage à appliquer par les actionneurs de force des freins de roue pour convertir la demande de freinage ; déterminer les températures courantes des freins de roue et/ou de composants des freins de roue ; déterminer une vitesse du véhicule ; si la température déterminée d'au moins un frein de roue et/ou des composants du frein de roue est supérieure à une première valeur limite et que la vitesse déterminée est inférieure à une deuxième valeur limite, commander l'actionneur de force d'au moins un frein de roue pour fournir une partie d'un couple de freinage correspondant à la demande de freinage et verrouiller mécaniquement l'actionneur de force du ou des freins de roue dans une position d'actionnement correspondant au couple de freinage défini ; et activer les autres freins de roue pour fournir le couple de freinage restant pour la conversion complète de la demande de freinage ; les étapes étant exécutées par l'unité de commande.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING A BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE
25.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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