A control device and method for an unmanned aerial vehicle, a flight controller, an electronic speed controller, and a storage medium, wherein the control device (10) comprises: electronic speed controllers (11) configured to drive motors (1121) to drive blades (1122) to rotate; and a flight controller (12) configured to control the electronic speed controllers (11) to adjust the rotating speed of the motors (1121). The flight controller (12) is connected to the electronic speed controllers (11) by means of serial peripheral interfaces. In this way, resource occupation oof the unmanned aerial vehicle to control the rotating speed of the motors can be reduced.
Dispositif et procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote, contrôleur de vol, contrôleur de vitesse électronique et support de stockage, le dispositif de commande (10) comprenant : des contrôleurs de vitesse électroniques (11) configurés pour entraîner des moteurs (1121) afin d'entraîner des pales (1122) en rotation ; et un contrôleur de vol (12) configuré pour commander aux contrôleurs de vitesse électroniques (11) de régler la vitesse de rotation des moteurs (1121). Le contrôleur de vol (12) est connecté aux contrôleurs de vitesse électroniques (11) au moyen d'interfaces périphériques série. Ainsi, l'occupation de ressources du véhicule aérien sans pilote pour réguler la vitesse de rotation des moteurs peut être réduite.
一种无人飞行器的控制装置、控制方法、飞行控制器、电调和存储介质,其中控制装置(10)包括:电调(11),用于驱动电机(1121)带动桨叶(1122)转动;以及飞行控制器(12),用于控制电调(11)调节电机(1121)的转速;其中,飞行控制器(12)与电调(11)通过串行外设接口连接。能够降低无人飞行器控制电机转速的资源占用。
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL DEVICE AND METHOD THEREFOR, FLIGHT CONTROLLER, AND ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SON DISPOSITIF DE COMMANDE ET SON PROCÉDÉ, CONTRÔLEUR DE VOL ET CONTRÔLEUR DE VITESSE ÉLECTRONIQUE
无人飞行器及其控制装置、方法、飞行控制器、电调
09.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Plateau unmanned aerial vehicle flight control electronic speed controller system
Europäisches Patentamt | 2021
|CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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|ELECTRONIC SPEED CONTROLLER ARM FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
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