A robot chassis and an intelligent cleaning robot. The robot chassis comprises: a main body (100); driving units (200), which are arranged on two sides of the main body (100), wherein each driving unit (200) comprises a driving electric motor (210), and a front driving wheel (220) and a rear driving wheel (230) which are driven by the driving electric motor (210) to operate; and a driven wheel (300), which is arranged at the bottom of the main body (100). The driven wheel (300), the front driving wheels (220) and the rear driving wheels (230) are sequentially arranged at the bottom of the main body (100) from front to back, and when the robot chassis moves on flat ground, the bottom of each rear driving wheel (230) is not lower than the bottom of each front driving wheel (220). The robot chassis uses the driving units (200), which are arranged independent of each other; each driving unit (200) comprises the front driving wheel (220) for driving the robot to move and the rear driving wheel (230) for assisting the robot in crossing obstacles; and each rear driving wheel (230) assists in supporting the robot during the crossing of obstacles, and provides an upward and forward driving force, such that the obstacle crossing capability of the cleaning robot is improved.
L'invention concerne un châssis de robot et un robot de nettoyage intelligent. Le châssis de robot comprend : un corps principal (100) ; des unités d'entraînement (200), qui sont disposées sur deux côtés du corps principal (100), chaque unité d'entraînement (200) comprenant un moteur électrique d'entraînement (210), et une roue motrice avant (220) et une roue motrice arrière (230) qui sont entraînées en fonctionnement par le moteur électrique d'entraînement (210) ; et une roue menée (300), qui est disposée au fond du corps principal (100). La roue menée (300), les roues motrices avant (220) et les roues motrices arrière (230) sont agencées séquentiellement au fond du corps principal (100) de l'avant vers l'arrière et, lorsque le châssis de robot se déplace sur un sol plat, le fond de chaque roue motrice arrière (230) n'est pas inférieur au fond de chaque roue motrice avant (220). Le châssis de robot utilise les unités d'entraînement (200), qui sont disposées indépendamment l'une de l'autre ; chaque unité d'entraînement (200) comprend la roue motrice avant (220) pour entraîner le robot à se déplacer et la roue motrice arrière (230) pour aider le robot à croiser des obstacles ; et chaque roue motrice arrière (230) aide à supporter le robot pendant le croisement d'obstacles et fournit une force d'entraînement vers le haut et vers l'avant, de telle sorte que la capacité de croisement d'obstacle du robot de nettoyage soit améliorée.
一种机器人底盘及智能清扫机器人,机器人底盘包括:主体(100);驱动单元(200),设于主体(100)两侧,驱动单元(200)包括驱动电机(210)、以及受驱动电机(210)驱动运转的前驱动轮(220)和后驱动轮(230);从动轮(300),设于主体(100)底部;从动轮(300)、前驱动轮(220)和后驱动轮(230)由前向后依次设置于主体(100)底部,机器人底盘在平坦地面行进时,后驱动轮(230)底部不低于前驱动轮(220)底部。机器人底盘采用独立设置的驱动单元(200),每个驱动单元(200)包含有带动机器人运动的前驱动轮(220)和辅助机器人越过障碍的后驱动轮(230),后驱动轮(230)在越障时辅助支撑机器人,并提供向上、向前的驱动力,提高了清洁机器人的越障能力。
ROBOT CHASSIS AND INTELLIGENT CLEANING ROBOT
CHÂSSIS DE ROBOT ET ROBOT DE NETTOYAGE INTELLIGENT
一种机器人底盘及智能清扫机器人
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Walking mechanism, chassis system and intelligent cleaning robot
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|Automobile chassis cleaning robot and cleaning method thereof
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