A cross-medium unmanned aerial vehicle device and a control method therefor. The cross-medium unmanned aerial vehicle device comprises a housing (4) and a piston which is provided in the housing (4) and can reciprocatively move in the housing (4), one end of the housing is open, a plurality of flying wings are uniformly arranged in the circumferential direction of the piston, and the flying wings are rotatably connected to the side of the piston facing the opening and are unfolded or folded in an umbrella shape; and under the pushing of the piston, the flying wings can be unfolded towards the outside of the housing and can be folded back into the housing. The piston capable of moving is provided in the housing, the flying wings are rotatably connected to the piston, the flying wings can be unfolded towards the outside of the housing under the pushing action of the piston and can be folded in the housing, and therefore, conversion of different forms in water and air can be completed; when the device enters and moves out of water, the flying wings are folded in the housing and protected by the housing to be prevented from being damaged; and during flying, the flying wings can be smoothly unfolded to guarantee the flying state.

    L'invention concerne un dispositif de véhicule aérien sans pilote à milieu transversal et un procédé de commande associé. Le dispositif de véhicule aérien sans pilote à milieu transversal comprend un boîtier (4) et un piston qui est disposé dans le boîtier (4) et peut se déplacer selon un mouvement de va-et-vient dans le boîtier (4), une extrémité du boîtier est ouverte, une pluralité d'ailes volantes sont agencées uniformément dans la direction circonférentielle du piston, et les ailes volantes sont reliées en rotation au côté du piston faisant face à l'ouverture et sont dépliées ou pliées sous la forme d'un parapluie ; et sous la poussée du piston, les ailes volantes peuvent être dépliées vers l'extérieur du boîtier et peuvent être repliées dans le boîtier. Le piston apte à se déplacer est disposé dans le boîtier, les ailes volantes sont reliées en rotation au piston, les ailes volantes peuvent être dépliées vers l'extérieur du boîtier sous l'action de poussée du piston et peuvent être pliées dans le boîtier, et par conséquent une conversion de différentes formes dans l'eau et l'air peut être achevée ; lorsque le dispositif entre et sort de l'eau, les ailes volantes sont pliées dans le boîtier et protégées par le boîtier pour éviter leur endommagement ; et pendant le vol, les ailes volantes peuvent être dépliées sans à-coups pour garantir l'état de vol.

    一种跨介质无人机装置及其控制方法,跨介质无人机装置包括壳体(4)以及设置在所述壳体(4)内且能够在所述壳体(4)内往复移动的活塞,所述壳体一端开口,所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼,所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢;在所述活塞的推动下,所述飞行翼能够向所述壳体外展开,且能够收拢回所述壳体内;在壳体内设置有能够移动的活塞,活塞可转动连接有飞行翼,依靠活塞的推动作用使得飞行翼能够向壳体外展开,并能够收拢在壳体内,从而能够完成在水中和空气中不同形态的转换,出水和入水时,飞行翼收拢在壳体内被壳体保护避免破坏,飞行时,飞行翼能够顺利展开保证飞行状态。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CROSS-MEDIUM UNMANNED AERIAL VEHICLE DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À MILIEU TRANSVERSAL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    一种跨介质无人机装置及其控制方法


    Beteiligte:
    DENG FENG (Autor:in) / SUN XIAOYUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Cross-medium unmanned aerial vehicle

    ZHANG GUOZHI / GAO JUHAN / LUO JUNREN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Cross-medium unmanned aerial vehicle carrier and unmanned aerial vehicle launching method

    CHEN JIAHUI / LING CHANG / ZHANG ZHE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    KIM TAE KYUN / LEE YOUNG BAE / LEE WU SEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    UCHIBORI DAISUKE / HAMANO YUJIN / NAKAGAWA MASAFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND CONTROL METHOD THEREFOR

    KOMINAMI ATSUSHI / ARAKI SOUJI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff