Methods and systems for enabling an autonomous vehicle (AV) to determine a path to a stopping location are disclosed. Upon receipt of a service request, the AV will determine a desired stop location (DSL) and state information for the service request. The AV using the DSL and the state information to define a pickup/ drop-off interval that comprises an area of a road that includes the DSL. When approaching the pickup/drop-off interval, the AV will uses its perception system to determine whether an object is occluding the DSL. If no object is occluding the DSL, the AV will continue along the path toward the DSL. However, if an object is occluding the DSL, the AV will identify and move to anon-occluded alternate stop location (ASL) within the pickup/drop-off interval. The ASL must satisfy one or more permissible stopping location criteria.

    Son divulgués des procédés et des systèmes pour permettre à un véhicule autonome (AV) de déterminer un trajet jusqu'à un emplacement d'arrêt. À la réception d'une demande de service, l'AV va déterminer un emplacement d'arrêt souhaité (DSL) et des informations d'état pour la demande de service. L'AV utilise le DSL et les informations d'état pour définir un intervalle de ramassage/dépose qui comprend une zone d'une route qui comprend le DSL. Lors de l'approche de l'intervalle de ramassage/dépose, l'AV va utiliser son système de perception pour déterminer si un objet bloque le DSL. Si aucun objet ne bloque le DSL, l'AV va poursuivre sa route le long du trajet vers le DSL. Toutefois, si un objet bloque le DSL, l'AV va identifier un emplacement d'arrêt alternatif (ASL) non bloqué dans l'intervalle de ramassage/dépose et s'y rendre. L'ASL doit satisfaire au moins un critère d'emplacement d'arrêt admissible.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DETERMINATION OF PATH TO VEHICLE STOP LOCATION IN A CLUTTERED ENVIRONMENT


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION D'UN TRAJET JUSQU'À UN EMPLACEMENT D'ARRÊT DE VÉHICULE DANS UN ENVIRONNEMENT ENCOMBRÉ


    Beteiligte:
    HUKKERI RAMADEV BURIGSAY (Autor:in) / SIDHU JAY (Autor:in) / DELLA PENNA MAURO (Autor:in) / PAN JONATHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Location Determination of an Unmanned Aerial Vehicle in a GPS-Denied, Hazard-Cluttered Indoor Environment

    Sridhar, Siddharth / Sathyan, Anoop / Kukreti, Sarthak et al. | AIAA | 2015


    Location Determination of an Unmanned Aerial Vehicle in a GPS-Denied, Hazard-Cluttered Indoor Environment (AIAA 2015-2028)

    Sridhar, Siddharth / Sathyan, Anoop / Kukreti, Sarthak et al. | British Library Conference Proceedings | 2015


    Multi-body vehicle for moving inside cluttered nuclear environment

    F. Littmann / H. Chameaud / J. Dorn | NTIS | 1994


    Tracking multitarget in cluttered environment

    Sun, H.M. / Chiang, S.M. | IEEE | 1992


    Vehicle wheel location and path determination

    COLE COLIN M / TONKOVICH ALEKSANDER M | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff