Provided is a recognition device for detecting the boundary of a roadway by using time-series images captured by a camera mounted in a vehicle, the recognition device comprising an acquisition unit that acquires the time-series images, and a detection unit that classifies regions of the acquired time-series images according to the magnitude of variation in the regions into a roadway part that is a region for which the variation is small and a non-roadway part that is a region for which the variation is large, and detects a boundary between the region for which the variation is small and the region for which the variation is large as the boundary of the roadway.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance pour détecter la limite d'une chaussée à l'aide d'images de séries chronologiques capturées par un appareil de prise de vues monté dans un véhicule, le dispositif de reconnaissance comprenant une unité d'acquisition qui acquiert les images de séries chronologiques, et une unité de détection qui classifie des régions des images de séries chronologiques acquises en fonction de l'amplitude de variation dans les régions dans une partie de chaussée qui est une région pour laquelle la variation est petite et une partie de non-chaussée qui est une région pour laquelle la variation est grande, et détecte une limite entre la région pour laquelle la variation est petite et la région pour laquelle la variation est grande en tant que limite de la chaussée.

    車両に搭載されたカメラから撮影された時系列画像を用いて車道の境界を検出する認識装置であって、前記時系列画像を取得する取得部と、取得された時系列画像内における領域を、変化量の大きさに応じて変化量が少ない領域である車道と変化量が大きい領域である車道以外とに分類し、前記変化量が少ない領域と前記変化量が大きい領域の境界を前記車道の境界として検出する検出部とを有する。


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    Titel :

    RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE
    認識装置、認識方法、及び認識プログラム


    Beteiligte:
    MORI KOHEI (Autor:in) / OBANA KAZUAKI (Autor:in) / HATA TAKAHIRO (Autor:in) / YOKOHATA YUKI (Autor:in) / HAYASHI AKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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