A traveling robot device is disclosed. The disclosed traveling robot device may comprise: a plurality of suspensions for absorbing impact applied by a travel surface on which the traveling robot device travels; a first driving unit which includes a motor, and which adjusts the rigidity of the plurality of suspensions; and at least one processor for controlling the first driving unit so as to adjust the rigidity of the plurality of suspensions on the basis of travel surface information about the state of the travel surface and food information about the state of food carried by the traveling robot device.
L'invention concerne un dispositif de robot mobile. Le dispositif de robot mobile décrit peut comporter: une pluralité de suspensions servant à absorber un impact appliqué par une surface de déplacement sur laquelle se déplace le dispositif de robot mobile; une première unité d'actionnement qui comprend un moteur et qui règle la rigidité de la pluralité de suspensions; et au moins un processeur servant à commander la première unité d'actionnement de façon à régler la rigidité de la pluralité de suspensions d'après des informations de surface de déplacement concernant l'état de la surface de déplacement et des informations d'aliments concernant l'état d'aliments transportés par le dispositif de robot mobile.
주행 로봇 장치가 개시된다. 개시된 주행 로봇 장치는, 상기 주행 로봇 장치가 주행하는 주행면에 의해 적용되는 충격을 흡수하도록 형성된 복수의 서스펜션; 모터를 포함하고, 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 형성된 제1 구동부; 및 주행면의 상태에 대한 주행면 정보와 상기 주행 로봇 장치에 의해 운반되는 음식물의 상태에 대한 음식물 정보에 기초하여 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 상기 제1 구동부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.
TRAVELING ROBOT DEVICE
DISPOSITIF DE ROBOT MOBILE
주행 로봇 장치
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Traveling device and traveling method for tracked robot
Europäisches Patentamt | 2023
|