The present invention provides for a mechanism that allows for the creation of devices and machines that function to move, position and hold relative to straight lines and parallel planes. The functions are enabled without the use of sliding surfaces or linear bearings, and, in the case of robotics, without the use of complex calculations and control systems. The mechanism of the present invention incorporates a four bar planar parallelogram linkage with the ground link fitted with at least one additional coplanar pivotable link. The additional link and one of the four bar linkage's rocker links are fitted with circular means. Crossed flexible pulling and holding means are applied in a way so that, when the additional pivotable link is moved in a direction, the connected rocker link moves in the opposite direction, and, when the additional planar pivotable link is held in a certain position, the connected rocker link is held in the same relative position. The further rocker link and the coupler of the planar four bar linkage either move or are held accordingly. The described mechanism is added to and mounted in various ways to enable the described functions.
La présente invention concerne un mécanisme qui permet la création de dispositifs et de machines qui fonctionnent pour se déplacer, se positionner et se maintenir par rapport à des lignes droites et à des plans parallèles. Les fonctions sont activées sans utilisation de surfaces coulissantes ni de paliers linéaires, et, dans le cas de la robotique, sans l'utilisation de calculs complexes ni de systèmes de commande. Le mécanisme de la présente invention comprend une liaison parallélogramme plane à quatre barres avec le chaînon au sol équipé d'au moins un chaînon pivotant coplanaire supplémentaire. Le chaînon supplémentaire et l'un des quatre chaînons à bascule de la liaison à quatre barres sont équipés de moyens circulaires. Des moyens de traction et de maintien flexibles croisés sont appliqués de telle sorte que, lorsque le chaînon pivotant supplémentaire est déplacé dans une direction, le chaînon à bascule raccordé se déplace dans la direction opposée, et, lorsque le chaînon pivotant plan supplémentaire est maintenu dans une certaine position, le chaînon à bascule raccordé est maintenu dans la même position relative. L'autre chaînon à bascule et le coupleur de la liaison à quatre barres planes se déplacent ou sont maintenus en conséquence. Le mécanisme décrit est ajouté à et monté de diverses manières pour permettre les fonctions décrites.
STRAIGHT-LINE AND PLANAR MECHANISM AND MACHINES
MÉCANISME ET MACHINES PLANS ET À LIGNE DROITE
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Segmentation of Planar Curves into Straight-Line Segments and Elliptical Arcs
British Library Online Contents | 1997
|Kraftfahrwesen | 1981
|