A method for controlling a magnetorheological semi-active suspension, comprising: acquiring motion information of a vehicle and road information ahead of the vehicle (S201); determining a target control strategy for the magnetorheological semi-active suspension according to the road information (S202); determining a target damping force according to the target control strategy and the motion information (S203); and sending a target instruction signal to the magnetorheological semi-active suspension, wherein the target instruction signal is used for instructing a magnetorheological damper in the magnetorheological semi-active suspension to adjust a damping force to be the target damping force ( S204). Further disclosed are a system for controlling a magnetorheological semi-active suspension, a terminal device, and a computer readable storage medium. A control apparatus acquires the road information ahead of the vehicle, and implements early acquisition of the road information to ensure that the vehicle has a sufficient time for analysis and calculation, thereby solving the problem of hysteresis existing in vehicle control. The target control strategy for the vehicle is determined according to the road information, thereby ensuring that an appropriate target control strategy is used to control the vehicle, and improving the stability of vehicle control.

    Procédé de commande d'une suspension semi-active magnétorhéologique, consistant : à acquérir des informations de mouvement d'un véhicule et des informations de route devant le véhicule (S201) ; à déterminer une stratégie de commande cible pour la suspension semi-active magnétorhéologique en fonction des informations de route (S202) ; à déterminer une force d'amortissement cible en fonction de la stratégie de commande cible et des informations de mouvement (S203) ; et à envoyer un signal d'instruction cible à la suspension semi-active magnétorhéologique, le signal d'instruction cible étant utilisé pour ordonner à un amortisseur magnétorhéologique dans la suspension semi-active magnétorhéologique de régler une force d'amortissement en tant que force d'amortissement cible (S204). Est également divulgué un système de commande d'une suspension semi-active magnétorhéologique, un dispositif terminal et un support de stockage lisible par ordinateur. Un appareil de commande acquiert les informations de route devant le véhicule et met en œuvre une acquisition précoce des informations de route pour garantir que le véhicule dispose de suffisamment de temps pour l'analyse et le calcul, ce qui permet de résoudre le problème d'hystérésis existant dans une commande de véhicule. La stratégie de commande cible pour le véhicule est déterminée en fonction des informations de route, ce qui permet de garantir qu'une stratégie de commande cible appropriée est utilisée pour commander le véhicule et d'améliorer la stabilité de commande du véhicule.

    一种磁流变半主动悬架的控制方法,包括:获取车辆的运动信息和车辆行驶前方的路面信息(S201);根据路面信息确定磁流变半主动悬架的目标控制策略(S202);根据目标控制策略和运动信息确定目标阻尼力(S203);向磁流变半主动悬架发送目标指令信号;其中,目标指令信号用于指示磁流变半主动悬架中的磁流变减振器将阻尼力调节至目标阻尼力(S204)。还公开了一种磁流变半主动悬架的控制系统,一种终端设备和一种计算机可读存储介质。控制装置获取车辆行驶前方的路面信息,实现对路面信息的提前采集,以确保车辆有充足的时间进行分析计算,解决车辆控制存在的滞后性问题。根据路面信息确定车辆的目标控制策略,确保采用合适的目标控制策略对车辆进行控制,提高车辆控制的稳定性。


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    Titel :

    METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING MAGNETORHEOLOGICAL SEMI-ACTIVE SUSPENSION


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE SUSPENSION SEMI-ACTIVE MAGNÉTORHÉOLOGIQUE
    磁流变半主动悬架的控制方法、装置及系统


    Beteiligte:
    LI WENFEI (Autor:in) / LI HUIYUN (Autor:in) / SHI YINZHOU (Autor:in) / LIN DINGFANG (Autor:in) / PAN ZHONGMING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Magnetorheological Semi-Active Suspension System for a Tracked Vehicle

    Peng, Zhi-Zhao / Zhang, Jin-qiu / Zhang, Lei et al. | Tema Archiv | 2013


    Magnetorheological Semi-Active Suspension System for a Tracked Vehicle

    Peng, Zhi Zhao ;Zhang, Jin Qiu ;Zhang, Lei | Trans Tech Publications | 2013


    Semi-active Vehicle Suspension Systems with Magnetorheological Dampers

    Guo, Shuqi / Li, Shaohua / Yang, Shaopu | IEEE | 2006