There is provided a method of controlling a plurality of vehicles comprising a first vehicle and at least one second vehicle to cooperatively operate in the vicinity of an intersection, the method comprising: detecting a traffic signal by at least one detection device arranged in the first vehicle; determining, by an evaluation unit, signal information of the traffic signal detected by the at least one detection device arranged in the first vehicle, wherein signal information comprises an indication to go, an indication to stop, or an indication to slow down; if the signal information is determined to comprise an indication to stop or an indication to slow down, causing, by the evaluation unit, the first vehicle to stop and turn off; if the signal information is determined to comprise an indication to go, causing, by the evaluation unit, the first vehicle to turn on and/or move; identifying, by the second vehicle, a parameter associated with the first vehicle; controlling, by at least one control unit of the second vehicle, the second vehicle to maintain the identified parameter and thereby cooperatively operate in accordance with the first vehicle. There is also provided a plurality of vehicles comprising a first vehicle and at least one second vehicle configured to cooperatively operate in the vicinity of an intersection according to the method.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'une pluralité de véhicules comprenant un premier véhicule et au moins un second véhicule pour fonctionner en coopération au voisinage d'une intersection, le procédé comprenant les étapes consistant à : détecter un feu de circulation par au moins un dispositif de détection disposé dans le premier véhicule ; déterminer, par une unité d'évaluation, des informations de signal du feu de circulation détectées par l'au moins un dispositif de détection disposé dans le premier véhicule, les informations de signal comprenant une indication de passage, une indication d'arrêt ou une indication de ralentissement ; si les informations de signal sont déterminées comme comprenant une indication d'arrêt ou une indication de ralentissement, amener, par l'unité d'évaluation, le premier véhicule à s'arrêter et à s'éteindre ; si les informations de signal sont déterminées pour comprendre une indication de passage, amener, par l'unité d'évaluation, le premier véhicule à tourner et/ou à se déplacer ; identifier, par le second véhicule, un paramètre associé au premier véhicule ; commander, par au moins une unité de commande du second véhicule, le second véhicule pour maintenir le paramètre identifié et ainsi fonctionner en coopération conformément au premier véhicule. L'invention concerne également une pluralité de véhicules comprenant un premier véhicule et au moins un second véhicule conçus pour fonctionner en coopération au voisinage d'une intersection selon le procédé.


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    Titel :

    METHOD AND VEHICLES FOR COOPERATIVE OPERATION AT AN INTERSECTION


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET VÉHICULES POUR UN FONCTIONNEMENT EN COOPÉRATION AU NIVEAU D'UNE INTERSECTION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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