Techniques for determining occupancy using unobstructed sensor emissions. For instance, a vehicle may receive sensor data from one or more sensors. The sensor data may represent at least locations to points within an environment. Using the sensor data, the vehicle may determine areas within the environment that are obstructed by objects (e.g., locations where objects are located). The vehicle may also use the sensor data to determine areas within the environment that are unobstructed by objects (e.g., locations where objects are not located). In some examples, the vehicle determines the unobstructed areas as including areas that are between the vehicle and the identified objects. This is because sensor emissions from the sensor(s) passed through these areas and then reflected off of objects located farther distances from the vehicle. The vehicle may then generate a map indicating at least the obstructed areas and the unobstructed areas within the environment.

    Techniques permettant de déterminer l'occupation à l'aide d'émissions de capteurs non obstrués. Par exemple, un véhicule peut recevoir des données de capteur provenant d'un ou de plusieurs capteurs. Les données de capteur peuvent représenter au moins des emplacements à des points donnés dans un environnement. À l'aide des données de capteur, le véhicule peut déterminer des zones à l'intérieur de l'environnement qui sont obstruées par des objets (par exemple, des emplacements où se trouvent des objets). Le véhicule peut également utiliser les données de capteur pour déterminer des zones à l'intérieur de l'environnement qui ne sont pas obstruées par des objets (par exemple, des emplacements où il n'y a pas d'objets). Dans certains exemples, le véhicule détermine les zones non obstruées comme comprenant des zones qui se trouvent entre le véhicule et les objets identifiés. En effet, les émissions de capteur provenant du capteur ou des capteurs passent à travers ces zones, puis, elles sont réfléchies par des objets situés à des distances plus éloignées du véhicule. Le véhicule peut ensuite générer une carte indiquant au moins les zones obstruées et les zones non obstruées à l'intérieur de l'environnement.


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    Titel :

    DETERMINING OCCUPANCY USING UNOBSTRUCTED SENSOR EMISSIONS


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION DE L'OCCUPATION À L'AIDE D'ÉMISSIONS DE CAPTEURS NON OBSTRUÉS


    Beteiligte:
    PURDY SCOTT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETERMINING OCCUPANCY USING UNOBSTRUCTED SENSOR EMISSIONS

    PURDY SCOTT M | Europäisches Patentamt | 2025

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    DETERMINING OCCUPANCY USING UNOBSTRUCTED SENSOR EMISSIONS

    PURDY SCOTT M | Europäisches Patentamt | 2023

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    DETERMINING OBJECT CHARACTERISTICS USING UNOBSTRUCTED SENSOR EMISSIONS

    PURDY SCOTT M | Europäisches Patentamt | 2023

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    Determining object characteristics using unobstructed sensor emissions

    PURDY SCOTT M | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Determining occupancy using unoccluded sensor emissions

    PURDY SUSAN M | Europäisches Patentamt | 2024

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