Provided are a driving assistance device capable of predicting in advance the spin of another vehicle in front of the host vehicle, and a recording medium on which a computer program is recorded. This driving assistance device for a vehicle calculates the vehicle speed of another vehicle in front of the host vehicle and the momentum of the front or rear section of the other vehicle on the basis of detection data from a surrounding environment sensor that detects information on the environment surrounding the host vehicle, and estimates the slip angle or slip angular velocity of the rear wheels of the other vehicle on the basis of at least the vehicle speed of the other vehicle, information on the momentum of the front or rear section of the other vehicle, and information on the estimated distance from the rear wheels of the other vehicle to the front or rear section of the other vehicle.

    Est prévu un dispositif d'aide à la conduite capable de prédire à l'avance la rotation d'un autre véhicule devant le véhicule hôte, et un support d'enregistrement sur lequel un programme informatique est enregistré. Ce dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule calcule la vitesse de véhicule d'un autre véhicule devant le véhicule hôte et la quantité de mouvement de la section avant ou arrière de l'autre véhicule sur la base de données de détection provenant d'un capteur d'environnement ambiant qui détecte des informations sur l'environnement entourant le véhicule hôte, et estime l'angle de glissement ou la vitesse angulaire de glissement des roues arrière de l'autre véhicule sur la base de la vitesse de véhicule de l'autre véhicule et/ou d'informations concernant la quantité de mouvement de la section avant ou arrière de l'autre véhicule et/ou d'informations sur la distance estimée entre les roues arrière de l'autre véhicule et la section avant ou arrière de l'autre véhicule.

    自車両の前方に存在する他車両のスピンを事前に予測可能な運転支援装置及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供する。 車両の運転支援装置は、自車両の周囲環境の情報を検出する周囲環境センサの検出データに基づいて、自車両の前方に存在する他車両の車速、及び、他車両の前部又は後部の運動量を演算し、少なくとも他車両の車速、及び、他車両の前部又は後部の運動量の情報と、他車両の後輪から他車両の前部又は後部までの推定距離の情報と、に基づいて、他車両の後輪のスリップ角又はスリップ角速度を推定する。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND RECORDING MEDIUM ON WHICH COMPUTER PROGRAM IS RECORDED


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL UN PROGRAMME INFORMATIQUE EST ENREGISTRÉ
    運転支援装置及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving assistance device and recording medium on which computer program is recorded

    TAKEBAYASHI YOSUKE / YONEDA TSUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Driving assistance device and recording medium on which computer program is recorded

    TAKEBAYASHI YOSUKE / YOSHIDA MASARU / KATO HAYATA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, RECORDING MEDIUM ON WHICH COMPUTER PROGRAM IS RECORDED, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    KATO RIKU / SATO NOERU / MIZUHARA YUUKI | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff