A vehicle (10) for transporting goods or products, particularly food, is described, which comprises: a frame structure (12); two or more wheels (14, 16) attached to the frame structure (12) in such a manner that the frame structure (12) is tiltable relative to the ground in a transverse plane; a support structure (26) attached to the frame structure (12); a box (24) suitable for containing the goods or products to be transported, the box (24) being rotatably supported by the support structure (26) to tilt with respect to the latter about an axis of rotation (x) parallel to a longitudinal direction of the vehicle (10); first sensor means configured to provide first measurement signals indicative of the tilt angle (θ) of the frame structure (12), and therefore of the support structure (26), with respect to the ground in said transverse plane; second sensor means configured to provide second measurement signals indicative of the tilt angle (φ) of the box (24) with respect to the support structure (26) about said axis of rotation (x); and control means (42, 44, 46, 48, 50) configured to control the tilting movement of the box (24) with respect to the support structure (26) about said axis of rotation (x) based on the first and second measurement signals so as, for example, to keep a loading plane (24a) of the box (24) perpendicular to the vertical direction regardless of the tilting movements of the frame structure (12) with respect to the ground when the vehicle (10) is in motion.
Un véhicule (10) destiné au transport de marchandises ou de produits, en particulier d'aliments, est décrit, qui comprend : une structure de cadre (12); deux ou plus de deux roues (14, 16) fixées à la structure de cadre (12) de sorte que la structure de cadre (12) est inclinable par rapport au sol dans un plan transversal; une structure de support (26) fixée à la structure de cadre (12); une boîte (24) adaptée à contenir les marchandises ou les produits devant être transportés, la boîte (24) étant portée en rotation par la structure de support (26) pour s'incliner par rapport à cette dernière autour d'un axe de rotation (x) parallèle à la direction longitudinale du véhicule (10); un premier moyen de capteur configuré pour fournir des premiers signaux de mesure indiquant l'angle d'inclinaison (6) de la structure de cadre (12), et par conséquent de la structure de support (26), par rapport au sol dans ledit plan transversal; un second moyen de capteur configuré pour fournir des seconds signaux de mesure indiquant l'angle d'inclinaison (q>) de la boîte (24) par rapport à la structure de support (26) autour dudit axe de rotation (x); et des moyens de commande (42, 44, 46, 48, 50) configurés pour commander le mouvement d'inclinaison de la boîte (24) par rapport à la structure de support (26) autour dudit axe de rotation (x) sur la base des premier et second signaux de mesure de manière à maintenir, par exemple, un plan de chargement (24a) de la boîte (24) perpendiculaire à la direction verticale indépendamment des mouvements d'inclinaison de la structure de cadre (12) par rapport au sol lorsque le véhicule (10) est en mouvement.
TILTING VEHICLE WITH TWO OR MORE WHEELS FOR TRANSPORTING GOODS OR PRODUCTS, IN PARTICULAR FOR TRANSPORTING FOOD
VÉHICULE INCLINABLE À DEUX OU PLUS DE DEUX ROUES DESTINÉ AU TRANSPORT DE MARCHANDISES OU DE PRODUITS, EN PARTICULIER DESTINÉ AU TRANSPORT D'ALIMENTS
06.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Vehicle for automatically transporting goods or products
Europäisches Patentamt | 2024
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