Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ankoppelvorgang des Fahrzeugs mit einem parallel zu einer Fahrbahn geparkten Anhänger umfasst ein Empfangen von Umfelddaten von zumindest einem Umfeldsensor. Zusätzlich umfasst das Verfahren ein Erfassen des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers mittels der Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen von zumindest einer Koppelposition, welche eine mögliche Position des Fahrzeugs zum Ankoppeln des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Unterbreiten von zumindest einem Koppelpositionsvorschlag an den Fahrer, wobei der Koppelpositionsvorschlag auf der zumindest einen Koppelposition basiert. Bei dem Verfahren wird auch eine Freifläche, welche eine in Zugrichtung vor dem Anhänger befindliche Fläche beschreibt, mittels der Umfelddaten bestimmt. Zusätzlich wird die Freifläche in Abhängigkeit einer in Zugrichtung des Anhängers bestimmten Freiflächenlänge charakterisiert. Darüber hinaus wird die zumindest eine Koppelposition in Abhängigkeit von der charakterisierten Freiflächenlänge bestimmt.

    The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle during a coupling process of the vehicle with a trailer parked parallel to a road, said method comprising receiving surroundings data from at least one surroundings sensor. The method also comprises detecting, by means of the surroundings data, the trailer parked parallel to the road. Furthermore, the method comprises determining at least one coupling position which describes a possible position allowing the vehicle to be coupled with the trailer parked parallel to the road. Finally, the method comprises submitting at least one coupling position suggestion to the driver, the coupling position suggestion being based on the at least one coupling position. In the method, an open space, which describes an area located in front of the trailer in the towing direction, is also determined by means of the surroundings data. In addition, the open space is characterised depending on an open space length determined in the towing direction of the trailer. Furthermore, the at least one coupling position is determined depending on the characterised open space length.

    L'invention concerne un procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule lors d'un processus d'accouplement du véhicule à une remorque stationnée parallèlement à une route, ledit procédé consistant à recevoir des données d'environnement en provenance d'au moins un capteur d'environnement. Le procédé consiste également à détecter, au moyen des données d'environnement, la remorque stationnée parallèlement à la route. En outre, le procédé consiste à déterminer au moins une position d'accouplement qui décrit une position possible permettant au véhicule d'être accouplé à la remorque stationnée parallèlement à la route. Enfin, le procédé consiste à soumettre au moins une suggestion de position d'accouplement au conducteur, la suggestion de position d'accouplement étant basée sur ladite position d'accouplement. Dans le procédé, un espace ouvert, qui décrit une zone située à l'avant de la remorque dans la direction de remorquage, est également déterminé au moyen des données d'environnement. De plus, l'espace ouvert est caractérisé en fonction d'une longueur d'espace ouvert déterminée dans la direction de remorquage de la remorque. En outre, ladite position d'accouplement est déterminée en fonction de la longueur de l'espace ouvert caractérisé.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN WÄHREND EINES ANKOPPELVORGANGS MIT EINEM ANHÄNGER, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ASSISTING DURING A COUPLING PROCESS WITH A TRAILER, COMPUTING DEVICE, AND ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE LORS D'UN PROCESSUS D'ACCOUPLEMENT À UNE REMORQUE, DISPOSITIF DE CALCUL ET SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.04.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS