Obstacles in a brake activation area can be detected by an ultrasonic sensor provided in the rear of a vehicle, and brakes can be activated automatically. However, it has been found that when the vehicle moves backward at a high speed, even if an obstacle is located in the brake activation area, the obstacle could be detected at a position shifted to the side. In this automatic brake control device, the location of an obstacle while a vehicle is moving backward is detected by an ultrasonic sensor installed in the rear section of the vehicle and automatic brakes are activated, a brake activation area is set at planar coordinates corresponding to the detection location of the ultrasonic sensor, and the brake activation area includes a low-speed activation area set when the vehicle is moving backward at a low speed with respect to a set vehicle speed, and a high-speed activation area set when the vehicle is moving backward at a high speed with respect to the set vehicle speed.
Des obstacles dans une zone d'activation de frein peuvent être détectés par un capteur à ultrasons disposé à l'arrière d'un véhicule, et des freins peuvent être activés automatiquement. Cependant, il a été découvert que lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière à une vitesse élevée, même si un obstacle est situé dans la zone d'activation de frein, l'obstacle pourrait être détecté à une position décalée vers le côté. Dans ce dispositif de commande de frein automatique, la position d'un obstacle tandis qu'un véhicule se déplace vers l'arrière est détectée par un capteur à ultrasons installé dans la section arrière du véhicule et des freins automatiques sont activés, une zone d'activation de frein est définie à des coordonnées planes correspondant à la position de détection du capteur ultrasonore, et la zone d'activation de frein comprend une zone d'activation à faible vitesse définie lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière à une faible vitesse par rapport à une vitesse de véhicule définie, et une zone d'activation à vitesse élevée définie lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière à une vitesse élevée par rapport à la vitesse de véhicule définie.
車両の後方に設けた超音波センサによりブレーキ作動エリアの障害物を検出して、自動的にブレーキを作動させることができる。しかしながら、車両の後進速度が速いと、ブレーキ作動エリアに障害物が位置していても側方にずれた位置に検出されてしまう可能性があることが分かった。 本発明の自動ブレーキ制御装置は、車両の後部に設置した超音波センサにより車両後進時の障害物の位置を検出して自動ブレーキを作動させる車両用自動ブレーキ制御装置であって、前記超音波センサの検出位置に対応する平面座標にブレーキ作動エリアを設定し、前記ブレーキ作動エリアは、設定車速に対して低速後進時に設定される低速時作動エリアと、前記設定車速に対して高速後進時に設定される高速時作動エリアを備える。
AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE, AUTOMATIC BRAKE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN AUTOMATIQUE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
自動ブレーキ制御装置、自動ブレーキ制御方法、プログラムおよび記録媒体
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatic brake control device and automatic brake processing program
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|AUTOMATIC BRAKE CONTROL METHOD AND AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
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