A data fusion method and apparatus, and a device, a storage medium and a vehicle. When a sensing state of a vehicle is abnormal, fusion information of other vehicles is used as effective positioning information of the vehicle. By means of the method, a vehicle positioning error can be avoided, and the precision of vehicle positioning is improved, such that a vehicle can still run stably under abnormal sensing conditions such as a positioning drift, a sensor mounting position offset, and false detection or missed detection of obstacles from the vehicle during a travelling process, thereby improving the vehicle travelling safety.
L'invention concerne un procédé et un appareil de fusion de données, ainsi qu'un dispositif, un support de stockage et un véhicule. Lorsqu'un état de détection d'un véhicule est anormal, des informations de fusion d'autres véhicules sont utilisées comme informations de positionnement effectif du véhicule. Au moyen du procédé, une erreur de positionnement de véhicule peut être évitée et la précision du positionnement du véhicule est améliorée de façon à ce qu'un véhicule puisse toujours rouler de manière stable dans des conditions de détection anormales telles qu'une dérive de positionnement, un décalage de position de montage du capteur et une détection erronée ou manquée d'obstacles par le véhicule pendant un processus de déplacement, ce qui permet d'améliorer la sécurité de déplacement du véhicule.
一种数据融合方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中,在车辆感知状态异常时,使用其他车辆的融合信息作为车辆的有效定位信息。本方法能够避免车辆定位错误,提升车辆定位精度,使得车辆在行驶过程中的定位漂移、传感器安装位置偏移、自车的障碍物误检或漏检等感知异常情况下,仍可稳定运行,提升了车辆行驶安全性。
DATA FUSION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE FUSION DE DONNÉES, ET DISPOSITIF, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
一种数据融合方法、装置、设备、存储介质、车辆
08.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Data fusion method and device, equipment, storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle-based information fusion method, apparatus and device, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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