Provided is a self-driving vehicle, e.g., a follower vehicle, that engages in communicative behaviors using body dynamics. Also provided is a method of using body dynamics to communicate behaviors in a self-driving vehicle. The vehicle may include a shifting assembly configured to shift and/or tilt a vehicle body to communicate such behaviors, e.g., acceleration, deceleration, and near constant velocity. The shifting and/or tilting of the body in combination with the vehicle's operation communicates those operations to bystanders. With better informed bystanders, improved safety between bystanders and the vehicle may be achieved.

    L'invention concerne un véhicule automoteur, par exemple un véhicule suiveur, qui s'engage dans des comportements de communication à l'aide de la dynamique de carrosserie. L'invention concerne également un procédé d'utilisation de la dynamique de carrosserie pour communiquer des comportements dans un véhicule automoteur. Le véhicule peut comprendre un ensemble de déplacement conçu pour déplacer et/ou incliner une carrosserie de véhicule pour communiquer de tels comportements, par exemple l'accélération, la décélération et la vitesse presque constante. Le déplacement et/ou l'inclinaison de la carrosserie en combinaison avec le fonctionnement du véhicule fait communiquer ces opérations à des spectateurs. Ainsi, il est possible d'obtenir une meilleure sécurité entre les spectateurs et le véhicule.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE WITH COMMUNICATIVE BEHAVIORS


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE À COMPORTEMENTS DE COMMUNICATION


    Beteiligte:
    LYNN GREGORY (Autor:in) / SCHNAPP JEFFREY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE WITH COMMUNICATIVE BEHAVIORS

    LYNN GREGORY / SCHNAPP JEFFREY | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle with communicative driving for pedestrian crossing: Trajectory optimization

    Zhang, Meng / Abbas-Turki, Abdeljalil / Lombard, Alexandre et al. | IEEE | 2020



    Communicative competence and autoremote operations

    Papaleonida, P. | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    Non-Communicative Negotiation-Free Collision Avoidance

    Jain, Anahita / Clarke, John-Paul / Zeng, Fanruiqi | AIAA | 2023