An autonomous-driving control apparatus, and a vehicle. The apparatus comprises a main control unit (10), a positioning unit (20), a clock control unit (30), a plurality of state perception units (40, 50, 90), a plurality of manipulation units (60), and a manipulation perception unit (80) and an execution unit (70) which correspond to each of the manipulation units (60), wherein the main control unit (10) can perceive, in real time, a plurality of pieces of perception data, such as a location, an environment, a vehicle body, execution and manipulation during a traveling process of a vehicle, by means of the positioning unit (20), the plurality of state perception units (40, 50, 90) and the manipulation perception units (80), and these pieces of perception data are input into a self-learning algorithm, such that a driving manipulation policy is calculated, thereby learning the driving skills of a driver, and improving the adaptability of an autonomous driving system to an environment having new road conditions.
Appareil de commande de conduite autonome et véhicule. L'appareil comprend une unité de commande principale (10), une unité de positionnement (20), une unité de commande d'horloge (30), une pluralité d'unités de perception d'état (40, 50, 90), une pluralité d'unités de manipulation (60), et une unité de perception de manipulation (80) et une unité d'exécution (70) qui correspondent à chacune des unités de manipulation (60), l'unité de commande principale (10) pouvant percevoir, en temps réel, une pluralité d'éléments de données de perception, tels qu'un emplacement, un environnement, une carrosserie de véhicule, une exécution et une manipulation pendant un processus de déplacement d'un véhicule, au moyen de l'unité de positionnement (20), de la pluralité d'unités de perception d'état (40, 50, 90) et des unités de perception de manipulation (80), et ces éléments de données de perception étant entrés dans un algorithme d'auto-apprentissage, de telle sorte qu'une politique de manipulation de conduite est calculée, ce qui permet d'apprendre les compétences de conduite d'un conducteur, et d'améliorer la capacité d'adaptation d'un système de conduite autonome à un environnement présentant de nouvelles conditions de route.
一种自动驾驶控制装置及车辆,其中所述装置包括主控单元(10)、定位单元(20)、时钟控制单元(30)、多个状态感知单元(40、50、90)、多个操控单元(60)和每个所述操控单元(60)对应的操控感知单元(80)和执行单元(70);所述主控单元(10)可通过上述定位单元(20)、多个状态感知单元(40、50、90)和操控感知单元(80)实时感知车辆行驶过程中的位置、环境、车身、执行、操控等多种类型的感知数据,利用这些感知数据输入自学习算法计算驾驶操控策略,从而实现对驾驶员的驾驶技能的学习,提高自动驾驶系统对新路况环境的适应性。
AUTONOMOUS-DRIVING CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE
APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE
一种自动驾驶控制装置及车辆
29.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2021
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