The present invention addresses the problem of providing a crane, a transportation method, and a plate member manufacturing method, whereby it is possible to accurately detect the position of a plate member to be lifted. A crane (1) for loading/unloading and transporting a plate member (2) comprises: a holding mechanism (11) that lifts and holds the plate member (2); a drive mechanism (12) that moves the holding mechanism (11) at least horizontally; an image acquisition mechanism (14) that acquires an image of the plate member (2) so that the characteristic portion of the plate member (2) is included; and a control mechanism (15) that detects the characteristic portion from the image, calculates the position of the plate member (2) from the position of the characteristic portion, and adjusts the horizontal position of the holding mechanism (11) on the basis of the position of the plate member.

    La présente invention aborde le problème consistant à fournir une grue, un procédé de transport, et un procédé de fabrication d'élément plaque, moyennant quoi il est possible de détecter précisément la position d'un élément plaque à soulever. Une grue (1) permettant de charger/décharger et de transporter un élément plaque (2) comprend : un mécanisme de maintien (11) permettant de lever et de maintenir l'élément plaque (2) ; un mécanisme d'entraînement (12) qui déplace le mécanisme de maintien (11) au moins horizontalement ; un mécanisme d'acquisition d'image (14) qui acquiert une image de l'élément plaque (2) de sorte que la partie caractéristique de l'élément plaque (2) est incluse ; et un mécanisme de commande (15) qui détecte la partie caractéristique de l'image, calcule la position de l'élément plaque (2) à partir de la position de la partie caractéristique, et ajuste la position horizontale du mécanisme de maintien (11) sur la base de la position de l'élément plaque.

    吊り上げ対象の板部材の位置を正確に検出することができるクレーン、運搬方法及び板部材の製造方法を提供することを課題とする。板部材(2)の荷役運搬を行うクレーン(1)であって、板部材(2)を吊り上げ保持する保持機構(11)と、保持機構(11)を少なくとも水平方向に移動させる駆動機構(12)と、板部材(2)の特徴部分が含まれるように板部材(2)の画像を取得する画像取得機構(14)と、画像から特徴部分を検出し、特徴部分の位置から板部材(2)の位置を算出するとともに、板部材の位置に基づいて保持機構(11)の水平方向の位置を調整する制御機構(15)と、を備える。


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    Titel :

    CRANE, TRANSPORTATION METHOD, AND PLATE MEMBER MANUFACTURING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    GRUE, PROCÉDÉ DE TRANSPORT, ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'ÉLÉMENT PLAQUE
    クレーン、運搬方法及び板部材の製造方法


    Beteiligte:
    TAKAKI YUKI (Autor:in) / TAKEMURA YUSAKU (Autor:in) / UEMATSU KENTO (Autor:in) / KURIMOTO ATSUSHI (Autor:in) / USUI AYAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CRANE, TRANSPORTATION METHOD, AND PLATE MEMBER MANUFACTURING METHOD

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