A work machine control method and apparatus, and a device, a work machine, a medium and a product. The work machine comprises a power system, wherein the power system comprises at least two energy systems and at least one driving system, and the at least two energy systems comprise a battery energy system and a fuel energy system. The control method comprises: acquiring a control instruction, a first output power corresponding to a fuel energy system, a second output power corresponding to a battery energy system, and the value of the remaining electric quantity corresponding to the battery energy system; on the basis of the first output power, the second output power, and the value of the remaining electric quantity, determining a work mode corresponding to the energy systems; and in the work mode, controlling a driving system to execute a control operation corresponding to the control instruction. The defects of a short work duration of a work machine and energy waste in the relevant art are resolved.
Procédé et appareil de commande d'engin de chantier, et dispositif, engin de chantier, support et produit. L'engin de chantier comprend un système d'alimentation, le système d'alimentation comprenant au moins deux systèmes d'énergie et au moins un système d'entraînement, et les au moins deux systèmes d'énergie comprenant un système d'énergie de batterie et un système d'énergie de carburant. Le procédé de commande consiste : à acquérir une instruction de commande, une première puissance de sortie correspondant à un système d'énergie de carburant, une seconde puissance de sortie correspondant à un système d'énergie de batterie et la valeur de la quantité électrique restante correspondant au système d'énergie de batterie ; sur la base de la première puissance de sortie, de la seconde puissance de sortie et de la valeur de la quantité électrique restante, à déterminer un mode de fonctionnement correspondant aux systèmes d'énergie ; et dans le mode de fonctionnement, à commander un système d'entraînement pour l'exécution d'une opération de commande correspondant à l'instruction de commande. Les défauts d'une courte durée de fonctionnement d'un engin de chantier et de déchets énergétiques dans l'état de la technique sont résolus.
一种作业机械的控制方法、装置、设备、作业机械、介质及产品。作业机械包括:动力系统,动力系统包括:至少两个能源系统和至少一个驱动系统,至少两个能源系统包括:电池能源系统和燃料能源系统,控制方法包括:获取控制指令、燃料能源系统对应的第一输出功率、电池能源系统对应的第二输出功率、以及电池能源系统对应的电量剩余值;基于第一输出功率、第二输出功率和电量剩余值,确定能源系统对应的作业模式;在作业模式下,控制驱动系统执行与控制指令对应的控制操作。解决相关技术中作业机械作业时长少且浪费能源的缺陷。
WORK MACHINE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE, WORK MACHINE, MEDIUM AND PRODUCT
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ET DISPOSITIF, ENGIN DE CHANTIER, SUPPORT ET PRODUIT
作业机械控制方法、装置、设备、作业机械、介质及产品
24.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Work machine control method, work machine, electronic apparatus, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE, CONTROL METHOD OF WORK MACHINE, AND WORK MACHINE
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE, CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
Europäisches Patentamt | 2018
|WORK MACHINE, CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD OF WORK MACHINE
Europäisches Patentamt | 2022
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