A cooperative control module, an adaptive cruise control system as well as a control method thereof, and a vehicle. The adaptive cruise control system comprises a vehicle sensor module, a driving environment intelligent sensing module, a vehicle state response estimation module, an adaptive cruise and controllable suspension cooperative control module and a dynamics control module; the adaptive cruise control method comprises: performing an adaptive cruise according to a cruise vehicle speed set by a driver, or, according to a cruise comfort level set by the driver, an adaptive cruise and controllable suspension system intelligently calculating the optimal cruise vehicle speed on the basis of a driving condition and a driver demand, thus achieving the adaptive cruise, wherein in a cruise process, cooperative control may be performed on a controllable suspension, and suspension control parameters are adaptively switched according to vehicle performance requirements under different driving conditions. The cooperative control module can realize cooperative control between the adaptive cruise and the controllable suspension, and effectively improves ride comfort in the adaptive cruise process of a vehicle while ensuring the safety of the vehicle.
Module de commande coopérative, système de régulation de vitesse adaptative ainsi que procédé de commande associé, et véhicule. Le système de régulation de vitesse adaptative comprend un module de capteur de véhicule, un module de détection intelligent d'environnement de conduite, un module d'estimation de réponse d'état de véhicule, un module de commande coopérative de vitesse adaptative et de suspension pouvant être commandée et un module de commande dynamique; le procédé de régulation de vitesse adaptative consiste à : effectuer une régulation de vitesse adaptative en fonction d'une vitesse de déplacement de véhicule définie par un conducteur, ou, en fonction d'un niveau de confort de déplacement défini par le conducteur, un système de suspension pouvant être commandée et de régulation de vitesse adaptative calcule intelligemment la vitesse de véhicule de déplacement optimale sur la base d'une condition de conduite et d'une demande de conducteur, ce qui permet d'obtenir la régulation de vitesse adaptative, dans un processus régulation de vitesse, une commande coopérative pouvant t être effectuée sur une suspension pouvant être commandée, et des paramètres de commande de suspension sont commutés de manière adaptative en fonction des exigences de performance de véhicule dans différentes conditions de conduite. Le module de commande coopérative peut réaliser une commande coopérative entre la régulation de vitesse adaptative et la suspension pouvant être commandée, et améliore efficacement le confort de conduite dans le processus de régulation de vitesse adaptative d'un véhicule tout en garantissant la sécurité du véhicule.
一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具,自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块;自适应巡航的控制方法为:根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航,或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级,由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速,实现自适应巡航,巡航过程中对可控悬架进行协同控制,依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。协同控制模块能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制,在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。
COOPERATIVE CONTROL MODULE, ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM AS WELL AS CONTROL METHOD THEREOF, AND VEHICLE
MODULE DE COMMANDE COOPÉRATIVE, SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET VÉHICULE
一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2024
Europäisches Patentamt | 2024
|Cooperative control module, adaptive cruise system and control method thereof, and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|COOPERATIVE CONTROL MODULE, ADAPTIVE CRUISE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Cooperative control module, adaptive cruise system and control method thereof, and vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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