Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen, wobei das Lenksystem (10) als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet ist und eine Bedieneinheit (14) mit zumindest einer Lenkhandhabe (16) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (16) zusammenwirkenden Feedback-Aktuator (18) sowie wenigstens einen mit der Bedieneinheit (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (20) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (22, 24) umfasst, wobei die Bedieneinheit (14) zumindest teilweise fail-operational ausgebildet ist, und wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem ein Erstfehler der Bedieneinheit (14) ermittelt wird, eine Lenkcharakteristik des Lenksystems (10) verändert wird, indem ein Lenkgefühl, insbesondere durch einen an den Erstfehler angepassten Betrieb des Feedback-Aktuators (18), gezielt modifiziert wird.

    The invention relates to a method for operating a steering system (10) of a vehicle (12), in particular a motor vehicle. The steering system (10) is designed as a steer-by-wire steering system and comprises an operating unit (14), which comprises at least one steering handle (16) and at least one feedback actuator (18) that interacts with the steering handle (16), and at least one wheel steering angle control element (20), which is operatively connected to the operating unit (14), for changing the steering angle of at least one vehicle wheel (22, 24), wherein the operating unit (14) is designed to be at least partly fail-operational, and a steering characteristic of the steering system (10) is changed in at least one operating state, in which an initial error of the operating unit (14) is ascertained, in that a steering feel, which is produced in particular by means of a feedback actuator (18) operation that is adapted to the initial error, is modified in a controlled manner.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction (10) d'un véhicule (12), en particulier d'un véhicule automobile. Le système de direction (10) est réalisé sous la forme d'un système de direction à commande électrique et comprend une unité de commande (14), qui comprend au moins une poignée de direction (16) et au moins un actionneur de rétroaction (18) qui interagit avec la poignée de direction (16), et au moins un élément de commande d'angle de braquage de roue (20), qui est relié de manière fonctionnelle à l'unité de fonctionnement (14), pour changer l'angle de braquage d'au moins une roue de véhicule (22, 24), l'unité de fonctionnement (14) étant conçue pour être au moins partiellement défaillante, et une caractéristique de direction du système de direction (10) étant modifiée dans au moins un état de fonctionnement, dans lequel une erreur initiale de l'unité de fonctionnement (14) est déterminée, en ce qu'une sensation de direction, qui est produite en particulier au moyen d'une opération d'actionneur de rétroaction (18) qui est adaptée à l'erreur initiale, est modifiée d'une manière commandée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    STRECKER JOERG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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