This invention provides a device for controlling a mobile body that one or more passengers can ride and that can move on both a roadway and in a predetermined area different from the roadway, said control device comprising a road type recognition unit that recognizes whether the mobile body is moving on a roadway or in the predetermined area on the basis of output of an external world detection device that detects the external situation of the mobile body, and a control unit that on the basis of the road type recognized by the road type recognition unit, causes the mobile body to travel in either a first travel state in which the speed of the mobile body is limited to a first speed or a second travel state in which the speed of the mobile body is limited to a second speed lower than the first speed. The control unit causes the mobile body to travel in the second travel state when the base material is traveling in the predetermined area, and when the mobile body is caused to travel from the predetermined area to a roadway, the control unit switches between the first travel state and the second travel state in accordance with an instruction that is received from the passenger and that relates to the travel state of the mobile body.

    Cette invention concerne un dispositif de commande d'un corps mobile qu'un ou plusieurs passagers peuvent conduire et qui peut se déplacer sur une chaussée et dans une zone prédéterminée différente de la chaussée, ledit dispositif de commande comprenant une unité de reconnaissance de type de route qui reconnaît si le corps mobile se déplace sur une chaussée ou dans la zone prédéterminée sur la base d'une sortie d'un dispositif de détection de monde extérieur qui détecte la situation extérieure du corps mobile, et une unité de commande qui, sur la base du type de route reconnu par l'unité de reconnaissance de type de route, amène le corps mobile à se déplacer selon un premier état de déplacement dans lequel la vitesse du corps mobile est limitée à une première vitesse ou selon un second état de déplacement dans lequel la vitesse du corps mobile est limitée à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse. L'unité de commande amène le corps mobile à se déplacer selon le second état de déplacement lorsque le matériau de base se déplace dans la zone prédéterminée, et, lorsque le corps mobile est amené à se déplacer de la zone prédéterminée à une chaussée, l'unité de commande réalise une commutation entre le premier état de déplacement et le second état de déplacement conformément à une instruction qui est reçue en provenance du passager et qui concerne l'état de déplacement du corps mobile.

    一以上の乗員が搭乗し、車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体の外部状況を検知する外界検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記道路タイプ認識部により認識された道路タイプに基づいて、前記移動体の速度が第1速度に制限される第1走行状態と、前記移動体の速度が前記第1速度よりも低い第2速度に制限される第2走行状態のうち何れかの走行状態で前記移動体を走行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動体が前記所定領域を走行している場合に前記第2走行状態で前記移動体を走行させ、前記所定領域から車道に前記移動体を走行させる場合に、前記乗員から受け付けられる前記移動体の走行状態に関する指示に応じて前記第1走行状態と前記第2走行状態との切り替えを行う、移動体の制御装置。


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    Titel :

    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CORPS MOBILE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Beteiligte:
    AIZAWA KOKI (Autor:in) / KURAMITSU YUNOSUKE (Autor:in) / SHIRAKATA KENTO (Autor:in) / WAKAYAMA RYOJI (Autor:in) / MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / MATSUMOTO TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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