Provided is an electric saddle-type vehicle driven by an electric motor, wherein if the vehicle is in a wheelie position, the vehicle is easily returned to a stable attitude. An electric saddle-type vehicle (1) is provided with: a front wheel motor (18) for causing a front wheel (2) to rotate; a rear wheel motor (11) for causing a rear wheel (3) to rotate; a front wheel drive control means (90) for performing control to cause the front wheel motor (18) to rotate either in a forward spin direction, which is a direction of rotation when the electric saddle-type vehicle (1) is to be moved forward, or in a reverse spin direction, which is the inverse of the forward spin direction; a wheelie determination unit (74) for determining a wheelie state in which the rear wheel (3) is on the ground and the front wheel (2) is off the ground; and an attitude sensor (83) for sensing the tilt of the pitch direction of the electric saddle-type vehicle (1). Should the wheelie determination unit (74) determine a wheelie state to be ongoing for at least a certain length of time and the attitude sensor (83) senses that the tilt is continuously increasing for at least a certain length of time, the front wheel drive control means (90), during that time, performs wheelie suppression control to reverse the front wheel motor (18).
L'invention concerne un véhicule du type à selle électrique entraîné par un moteur électrique, dans lequel, si le véhicule est dans une position cabrée, le véhicule est facilement renvoyé à une attitude stable. Un véhicule du type à selle électrique (1) est doté : d'un moteur de roue avant (18) destiné à amener une roue avant (2) à tourner ; d'un moteur de roue arrière (11) destiné à amener une roue arrière (3) à tourner ; d'un moyen de commande d'entraînement de roue avant (90) destiné à réaliser une commande pour amener le moteur de roue avant (18) à tourner soit dans une direction de rotation vers l'avant, qui est une direction de rotation lorsque le véhicule du type à selle électrique (1) doit être déplacé vers l'avant, soit dans une direction de rotation inverse, qui est l'inverse de la direction de rotation vers l'avant ; d'une unité de détermination de position cabrée (74) destinée à déterminer un état cabré dans lequel la roue arrière (3) est sur le sol et la roue avant (2) est hors sol ; et d'un capteur d'attitude (83) destiné à détecter l'inclinaison de la direction de tangage du véhicule du type à selle électrique (1). Si l'unité de détermination de position cabrée (74) détermine qu'un état cabré est en cours pendant au moins une certaine durée et que le capteur d'attitude (83) détecte que l'inclinaison augmente en continu sur au moins une certaine durée, le moyen de commande d'entraînement de roue avant (90), pendant ce temps, réalise une commande de suppression de roue pour inverser le moteur de roue avant (18).
電動モータにより駆動される電動鞍乗型車両において、車体がウィリー状態となった場合に車体を安定した姿勢に戻しやすい電動鞍乗型車両を提供する。 電動鞍乗型車両(1)は、前輪(2)を回転させる前輪モータ(18)と、後輪(3)を回転させる後輪モータ(11)と、前輪モータ(18)を、電動鞍乗型車両(1)を前進させる場合の回転方向である正転方向、または正転方向の逆である逆転方向に回転させる制御を行う前輪駆動制御手段(90)と、後輪(3)が接地し前輪(2)が地面から離れるウィリー状態を判断するウィリー判断部(74)と、電動鞍乗型車両(1)のピッチ方向の傾きを検知する姿勢センサ(83)と、を備え、ウィリー判断部(74)によって一定時間以上ウィリー状態であると判断し、かつ姿勢センサ(83)によって一定時間以上傾きが増加し続けていることを検知している間に、前輪駆動制御手段(90)によって前輪モータ(18)を逆転させるウィリー抑制制御を行う。
ELECTRIC SADDLE-TYPE VEHICLE
VÉHICULE DU TYPE À SELLE ÉLECTRIQUE
電動鞍乗型車両
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |