The present invention improves uprighting responsivity of a vehicle body of an electric saddle-type vehicle that is driven by an electric motor, from a leaning or inclined state of the vehicle body at the time of the vehicle turning. An electric saddle-type vehicle (1) includes an electric motor (11) that generates traction driving force for a vehicle body, a motive force transmission mechanism (43, 44, 45) that transmits driving force of the electric motor (11) to a rear wheel (3), an attitude angle detecting unit (73) that detects a roll direction of the vehicle body and an absolute angle of roll inclination angle, and a driving control unit (74) that controls driving of the electric motor (11). Two electric motors (11) are provided. The two electric motors (11) are disposed so as to apply the driving force to each vehicle-width-direction side of an axle (3a) of the rear wheel (3). When the attitude angle detecting unit (73) detects that the absolute angle of the vehicle body is increasing, the driving control unit (74) performs assistance control such that output of the electric motor (11) on a turning direction side is greater than output of the electric motor (11) on an opposite side from the turning direction side.

    La présente invention améliore la sensibilité de redressement d'une carrosserie de véhicule d'un véhicule électrique de type à selle qui est commandé par un moteur électrique, depuis un état suspendu ou incliné de la carrosserie de véhicule au moment de la prise d'un virage du véhicule. Un véhicule de type selle électrique (1) comprend un moteur électrique (11) qui génère une force d'entraînement de traction pour une carrosserie de véhicule, un mécanisme de transmission de force motrice (43, 44, 45) qui transmet une force d'entraînement du moteur électrique (11) à une roue arrière (3), une unité de détection d'angle d'attitude (73) qui détecte une direction de roulis de la carrosserie de véhicule et un angle absolu d'angle d'inclinaison de roulis, et une unité de commande d'entraînement (74) qui commande l'entraînement du moteur électrique (11). Deux moteurs électriques (11) sont prévus. Les deux moteurs électriques (11) sont disposés de façon à appliquer la force d'entraînement à chaque côté dans la direction de la largeur du véhicule d'un essieu (3a) de la roue arrière (3). Lorsque l'unité de détection d'angle d'attitude (73) détecte un accroissement de l'angle absolu de la carrosserie de véhicule, l'unité de commande d'entraînement (74) effectue une commande d'assistance de sorte que la puissance du moteur électrique (11) sur un côté de direction de virage est supérieure à la puissance du moteur électrique (11) sur un côté opposé au côté de direction de virage.

    電動モータにより駆動される電動鞍乗型車両において、車両旋回時における車体の倒し込み又は傾斜状態からの車体の起き上がりの反応性を向上する。 電動鞍乗型車両(1)は、車体の走行駆動力を発生する電動モータ(11)と、電動モータ(11)の駆動力を後輪(3)に伝達する動力伝達機構(43、44、45)と、車体のロール方向およびロール傾斜角の絶対角度を検出する姿勢角度検出部(73)と、電動モータ(11)の駆動を制御する駆動制御部(74)と、を有し、電動モータ(11)は2つあり、2つの電動モータ(11)は、後輪(3)の車軸(3a)の車幅方向両側にそれぞれ駆動力を付与するよう配置され、駆動制御部(74)は、車体の絶対角度が増加していることを姿勢角度検出部(73)が検出したときに、旋回方向側の電動モータ(11)の出力を、旋回方向反対側の前記電動モータ(11)の出力よりも大きくするアシスト制御を行う。


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    Titel :

    ELECTRIC SADDLE-TYPE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE ÉLECTRIQUE DE TYPE À SELLE
    電動鞍乗型車両


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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