The present invention suppresses a vehicle body from moving downward in the direction of gravity when the vehicle is stopped on a hilly road. A control device (70) that controls a motor (11) of an electric vehicle (1) comprises: a first acquisition unit (711) that acquires an inclination angle (θ) in a front-rear direction of the vehicle body; and a drive control unit (713) that controls the motor so as to output a driving force (F) in a direction opposite an external force (W) acting on the vehicle body in the front-rear direction if a vehicle speed (VS) is equal to or less than a predetermined speed (VA), the absolute value of the inclination angle is equal to or greater than a threshold value (θA), and the operating state of the brakes and the operating state of the accelerator pedal are both in an off state.
La présente invention supprime le déplacement d'une carrosserie de véhicule vers le bas dans la direction de gravité lorsque le véhicule est arrêté sur une route vallonnée. Un dispositif de commande (70) qui commande un moteur (11) d'un véhicule électrique (1) comprend : une première unité d'acquisition (711) qui acquiert un angle d'inclinaison (θ) dans une direction avant-arrière de la carrosserie de véhicule ; et une unité de commande d'entraînement (713) qui commande le moteur de manière à délivrer une force d'entraînement (F) dans une direction opposée à une force externe (W) agissant sur la carrosserie de véhicule dans la direction avant-arrière si une vitesse de véhicule (VS) est égale ou inférieure à une vitesse prédéterminée (VA), la valeur absolue de l'angle d'inclinaison étant égale ou supérieure à une valeur seuil (θA), et l'état de fonctionnement des freins et l'état de fonctionnement de la pédale d'accélérateur étant tous deux dans un état éteint.
坂道停車時に、車体が重力方向に下がることを抑制する。 電動車両(1)のモータ(11)を制御する制御装置(70)は、車体の前後方向の傾斜角度(θ)を取得する第1取得部(711)と、車速(VS)が所定速度(VA)以下であり、前記傾斜角度の絶対値が閾値(θA)以上であり、且つ、前記ブレーキの操作状態、及び前記アクセルの操作状態がオフ状態である場合に、前記車体に対して前後方向に作用する外力(W)とは逆向きに駆動力(F)を出力するように前記モータを制御する駆動制御部(713)と、を備える。
ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE
VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両、及び電動車両の制御方法
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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