Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (50), wobei das Fahrzeug (50) in einem manuellen und in mindestens einem automatisierten Betriebsmodus betrieben werden kann, wobei ein vorgegebener Auslöser (10) für einen Betriebsmoduswechsel von einem Ist-Betriebsmodus zu einem Ziel-Betriebsmodus empfangen und/oder erkannt wird, wobei für den Ziel-Betriebsmodus vorgegebene Vorbedingungen (11) überprüft werden, wobei der Betriebsmodus gewechselt wird, sofern alle vorgegebenen Vorbedingungen (11) erfüllt sind, wobei hierzu ein Steuersignal (20) an betroffene Komponenten (51) des Fahrzeugs (50) übermittelt wird, wobei ein jeweiliges Quittierungssignal (21) für einen erfolgreichen Betriebsmoduswechsel von den betroffenen Komponenten (51) empfangen wird, und wobei das Fahrzeug (50) in einen sicheren Zustand überführt wird, sofern das Quittierungssignal (21) von mindestens einer der Komponenten (51) ausbleibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuermodul (1) für ein Fahrzeug (50) und ein System (60) für ein Fahrzeug (50).
The invention relates to a method for operating a vehicle (50), wherein: the vehicle (50) can be operated in a manual and in at least one automated operating mode; a predetermined trigger (10) for switching the operating mode from an actual operating mode to a target operating mode is received and/or identified; preconditions (11) predetermined for the target operating mode are checked; the operating mode is switched if all predetermined preconditions (11) are fulfilled; to do so, a control signal (20) is transmitted to affected components (51) of the vehicle (50); a respective acknowledgment signal (21) for successful switching of the operating mode from the affected components (51) is received; and the vehicle (50) is transitioned to a safe state if the acknowledgement signal (21) from at least one of the components (51) remains absent. The invention further relates to a control module (1) for a vehicle (50) and to a system (60) for a vehicle (50).
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule (50), le véhicule (50) pouvant fonctionner dans un mode manuel et dans au moins un mode de fonctionnement automatisé ; un déclencheur prédéterminé (10) permettant de commuter le mode de fonctionnement d'un mode de fonctionnement réel à un mode de fonctionnement cible est reçu et/ou identifié ; des conditions préalables (11) prédéterminées pour le mode de fonctionnement cible sont vérifiées ; le mode de fonctionnement est commuté si toutes les conditions préalables prédéterminées (11) sont remplies ; pour ce faire, un signal de commande (20) est transmis à des composants affectés (51) du véhicule (50) ; un signal d'accusé de réception respectif (21) pour une commutation réussie du mode de fonctionnement à partir des composants affectés (51) est reçu ; et le véhicule (50) passe à un état sûr si le signal d'accusé de réception (21) provenant d'au moins l'un des composants (51) reste absent. L'invention concerne en outre un module de commande (1) pour un véhicule (50) et un système (60) pour un véhicule (50).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERMODUL FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND CONTROL MODULE FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE ET MODULE DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE
12.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuermodul für ein Fahrzeug
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