An omnidirectionally orientable vehicle comprising a main body, arms extending radially therefrom and orientable propulsion modules. Each propulsion module is coupled to an arm and comprises at least three propulsion units rigidly attached to the propulsion module. Each propulsion module is coupled to the arm by interposition of a rotary junction formed by a first revolute joint coupled to the arm and a second revolute joint attached to the propulsion module and perpendicularly coupled to the first revolute joint. The first revolute joint allows the propulsion module to rotate around the arm and the second revolute joint allows the propulsion module to rotate around an axis perpendicular to the arm providing the propulsion module with two DOF relative to the main body. The vehicle comprises rotary encoders located in proximity to the revolute joints and configured to monitor the orientation of the propulsion modules relative to the main body.

    Un véhicule orientable de manière omnidirectionnelle comprend un corps principal, des bras s'étendant radialement à partir de celui-ci et des modules de propulsion orientables. Chaque module de propulsion est accouplé à un bras et comprend au moins trois unités de propulsion solidarisées au module de propulsion. Chaque module de propulsion est accouplé au bras par l'interposition d'une articulation rotative constituée d'une première articulation rotoïde accouplée au bras et d'une seconde articulation rotoïde fixée au module de propulsion et accouplée perpendiculairement à la première articulation rotoïde. La première articulation rotoïde permet au module de propulsion de tourner autour du bras et la seconde articulation rotoïde permet au module de propulsion de tourner autour d'un axe perpendiculaire au bras dotant le module de propulsion de deux DOF par rapport au corps principal. Le véhicule comprend des codeurs rotatifs situés à proximité des articulations rotoïdes et configurés pour surveiller l'orientation des modules de propulsion par rapport au corps principal.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE WITH PASSIVE REVOLUTE JOINTS


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL À ARTICULATIONS ROTOÏDES PASSIVES



    Erscheinungsdatum :

    02.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE WITH PASSIVE REVOLUTE JOINTS

    LASA AGUIRREBENGOA JOSEBA / IRIARTE ARRESE IMANOL / IGLESIAS AGUINAGA IÑAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Omnidirectional carrier with passive rotational joints

    LASA AGUIRRE BUENGOA JOS ¨ / BAR ¨ AA / IRIARTE ARESE IMANO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Parallel Robots with Lockable Revolute Joints

    Grosch, Patrick / Thomas, Federico | Springer Verlag | 2019


    Nonlinear Character of Revolute Joints with Clearances

    Liu, R. / Zhang, J. / Guo, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    VTOL HAVING RETRACTABLE WINGS WITH OBLIQUE REVOLUTE JOINTS

    MEHRGAN BEHRANG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff