Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamiksystem für ein Fahrzeug, umfassend zumindest eine Radbremse (RB1, RB2. RB3, RB4) zum dissipativen Abbremsen eines Rades des Fahrzeugs; zumindest ein Bremsaggregat (EMB, EHB), das der zumindest einen Radbremse (RB1, RB2, RB3, RB4) zugeordnet und dazu eingerichtet ist, mittels der zumindest einen Radbremse (RB1, RB2, RB3, RB4) ein dissipatives Bremsmoment zu erzeugen; zumindest einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3, TM4), der dazu ansteuerbar ist, ein regeneratives Bremsmoment für zumindest ein Rad oder eine Achse des Fahrzeugs zu erzeugen; und eine zentrale Steuereinheit (M-ECUDomäne), die dazu eingerichtet ist, das zumindest eine Bremsaggregat (EMB, EHB) und den zumindest einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3, TM4) für eine Bremsfunktion in Kombination miteinander so anzusteuern, dass ein kombiniertes Bremsmoment mittels des zumindest einen Bremsaggregats (EMB, EHB) und des zumindest einen elektrischen Traktionsmotors (TM1, TM2, TM3, TM4) erzeugbar ist. Dabei betrifft die Bremsfunktion einen Regelfall, bei dem gleichzeitig ein Basisbremsmoment und ein geregeltes zusätzliches Bremsmoment gesteuert und/oder geregelt wird; wobei optional das Basisbremsmoment durch das zumindest eine Bremsaggregat (EMB, EHB) erzeugt wird und das geregelte zusätzliche Bremsmoment durch den zumindest einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3, TM4) erzeugt wird; oder das Basisbremsmoment durch den zumindest einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3, TM4) und das geregelte zusätzliche Bremsmoment durch das zumindest eine Bremsaggregat (EMB, EHB) erzeugt wird; oder das zumindest eine Bremsaggregat (EMB, EHB) und der zumindest eine elektrische Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3, TM4) jeweils gemeinsam das Basisbremsmoment und das geregelte zusätzliche Bremsmoment erzeugen.
The invention relates to a driving dynamics system for a vehicle, comprising: at least one wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4) for dissipatively braking a wheel of the vehicle; at least one braking unit (EMB, EHB) which is associated with the at least one wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4) and is designed to generate a dissipative braking torque by means of the at least one wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4); at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4) which can be actuated to generate a regenerative braking torque for at least one wheel or an axle of the vehicle; and a central control unit (M-ECUDomäne) which is designed to control the at least one braking unit (EMB, EHB) and the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4) in combination with one another for a braking function such that a combined braking torque can be generated by means of the at least one braking unit (EMB, EHB) and the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4). The braking function relates to a standard case in which a base braking torque and an additional braking torque, controlled in a closed loop, are controlled in an open loop and/or closed loop. Optionally, the base braking torque is generated by the at least one braking unit (EMB, EHB) and the additional braking torque, controlled in a closed loop, is generated by the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4), or the base braking torque is generated by the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4) and the additional braking torque, controlled in a closed loop, is generated by the at least one braking unit (EMB, EHB), or the at least one braking unit (EMB, EHB) and the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3, TM4) together each generate the base braking torque and the additional braking torque controlled in a closed loop.
L'invention se rapporte à un système de dynamique de conduite conçu pour un véhicule, comprenant au moins un frein de roue (RB1, RB2, RB3, RB4) pour le freinage dissipatif d'une roue du véhicule; au moins un module de freinage (EMB, EHB) qui est associé à ou aux freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4) et qui est conçu pour produire un couple de freinage dissipatif au moyen du ou des freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4); au moins un moteur de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4) qui peut être commandé pour générer un couple de freinage régénératif pour au moins une roue ou un essieu du véhicule; et une unité centrale de commande (M-ECUDomäne) conçue pour commander conjointement le ou les modules de freinage (EMB, EHB) et le ou les moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4) pour une fonction de freinage de façon qu'un couple de freinage combiné puisse être généré à l'aide du ou des modules de freinage (EMB, EHB) et du ou des moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4). La fonction de freinage concerne un cas de réglage au cours duquel un couple de freinage de base et un couple de freinage supplémentaire régulé sont commandés et/ou régulés simultanément; le couple de freinage de base étant éventuellement généré par l'intermédiaire du ou des modules de freinage (EMB, EHB) et le couple de freinage supplémentaire régulé étant généré par l'intermédiaire du ou des moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4); ou le couple de freinage de base étant généré par l'intermédiaire du ou des moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4) et le couple de freinage supplémentaire régulé étant généré par l'intermédiaire du ou des modules de freinage (EMB, EHB); ou le ou les modules de freinage (EMB, EHB) et le ou les moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3, TM4) générant respectivement conjointement le couple de freinage de base et le couple de freinage supplémentaire régulé.
FAHRDYNAMIKSYSTEM, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRDYNAMIKSYSTEMS
DRIVING DYNAMICS SYSTEM, VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING DYNAMICS SYSTEM
SYSTÈME DE DYNAMIQUE DE CONDUITE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DYNAMIQUE DE CONDUITE
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRDYNAMIKSYSTEM, E-FAHRZEUG MIT ZENTRALER STEUERUNG
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