Disclosed herein are systems, methods, and computer program products for biasing a trajectory of a vehicle. The methods comprise: identifying a lane biasing interval of a lane in which the vehicle is to travel based on a lane width; obtaining a first reference path of travel for the vehicle that passes through the lane biasing interval; generating a second reference path of travel for the vehicle using a plurality of lateral offsets and the first reference path of travel for the vehicle; and adjusting the trajectory of the vehicle using the second reference path of travel. The lateral offsets are based on a lateral offset from each index point of the first reference path that resides in the lane biasing interval.
Sont divulgués ici des systèmes, des procédés et des produits programmes d'ordinateur permettant de dévier la trajectoire d'un véhicule. Les procédés consistent à : identifier un intervalle de déviation de voie d'une voie dans laquelle le véhicule doit se déplacer sur la base d'une largeur de voie ; obtenir un premier trajet de déplacement de référence pour le véhicule qui traverse l'intervalle de déviation de voie ; générer un second trajet de déplacement de référence pour le véhicule à l'aide d'une pluralité de décalages latéraux et du premier trajet de déplacement de référence pour le véhicule ; et ajuster la trajectoire du véhicule à l'aide du second trajet de déplacement de référence. Les décalages latéraux sont basés sur un décalage latéral par rapport à chaque point d'indice du premier trajet de référence qui réside dans l'intervalle de déviation de voie.
SYSTEMS AND METHODS FOR BIASING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE WHILE MOVING IN A LANE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE DÉVIER LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME SE DÉPLAÇANT DANS UNE VOIE
23.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Systems and methods for biasing a trajectory of an autonomous vehicle while moving in a lane
Europäisches Patentamt | 2025
|SYSTEMS AND METHODS FOR BIASING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE WHILE MOVING IN A LANE
Europäisches Patentamt | 2023
|LANE BIASING FOR NAVIGATING IN AUTONOMOUS SYSTEMS AND APPLICATIONS
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|SYSTEMS AND METHODS FOR DRIVER-PREFERRED LANE BIASING
Europäisches Patentamt | 2023
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